科爾摩根無刷伺服電機(jī)的五個(gè)主要部件

伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各大市場，為機(jī)器、儀器、機(jī)器人和其他工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供動(dòng)力。 本博客將介紹傳統(tǒng)無刷直流伺服電機(jī)的五個(gè)主要組成部分：轉(zhuǎn)子、定子、軸承、反饋和外殼。

轉(zhuǎn)子

轉(zhuǎn)子是伺服電機(jī)上的活動(dòng)部件，由一個(gè)帶磁體段的軸組成，磁體段要么連接在軸上，要么嵌入到軸上的疊片組中。 磁體按磁極對排列，交替形成 N 極和 S 級。 當(dāng)磁體產(chǎn)生的磁通量與定子產(chǎn)生的電磁場相互作用時(shí)，就會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

定子

定子是伺服電機(jī)上的固定部件，由一組帶槽疊片組成，還有一些銅線按照特定方式纏繞在疊片上。 銅線的纏繞方式與轉(zhuǎn)子上的磁體排列相互補(bǔ)。 繞組決定了電機(jī)的電氣特性，另外還有一個(gè)絕緣系統(tǒng)用于防止電線相互短路或與定子疊片短路。 此外，因?yàn)殂~線通電時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量，絕緣系統(tǒng)還決定了最高繞組溫度。

軸承

轉(zhuǎn)子安裝在定子內(nèi)，轉(zhuǎn)子磁體外徑與電機(jī)疊片內(nèi)徑之間有一個(gè)非常小的氣隙。 轉(zhuǎn)子通過一個(gè)滾珠軸承系統(tǒng)在定子的中心自由旋轉(zhuǎn)。 安裝在電機(jī)軸兩端的軸承用于承受預(yù)期的徑向和軸向負(fù)載以及轉(zhuǎn)子熱量。

反饋

反饋裝置是伺服系統(tǒng)*的部件。 電機(jī)反饋通常指安裝在電機(jī)后端（與輸出軸端相對）的一個(gè)編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器。 反饋裝置與伺服驅(qū)動(dòng)器交互可提供位置和速度數(shù)據(jù)。

外殼 - 將所有部件組合到一起

電機(jī)外殼將轉(zhuǎn)子、定子、軸承和反饋裝置集成到一個(gè)可輕松安裝到機(jī)器上的封裝中。 前后端兩個(gè)相似的鐘形件直接將外殼固定到定子上。 外殼材料多樣，比如鋁、鑄鐵或不銹鋼，其上開有電機(jī)電源和反饋線或連接器的出口點(diǎn)。 不銹鋼外殼適用于要求嚴(yán)格衛(wèi)生和高壓沖洗條件的應(yīng)用。 密封件也是外殼系統(tǒng)的一部分，可提供各種級別的防水保護(hù)。

結(jié)論

電機(jī)設(shè)計(jì)師需要集成這五個(gè)重要部件才能生產(chǎn)出高效、緊湊且可靠的伺服電機(jī)。 每個(gè)部件都應(yīng)該在經(jīng)過優(yōu)化的封裝中為電機(jī)的整體性能提供支持，從而提供高性能伺服電機(jī)解決方案。