使用科爾摩根步進電機無需復雜操作即可獲得精確定位
步進電機技術簡化了機器設計。 步進電機可提供接近伺服傳動裝置的定位性能,無需復雜的反饋設備或閉環(huán)控制系統(tǒng)。 例如,在一個開環(huán)系統(tǒng)中(如被車道轉(zhuǎn)向器以某種方式引導的瓶子),步進器可以提供必要的運動控制,從而實現(xiàn)很好的結果,同時還可以節(jié)省成本。 與伺服電機相比,步進電機在精確運動控制方面具有*的優(yōu)勢。
設置簡便,成本低廉
比起一般的伺服電機,步進電機更易于設置。 與其他電機不同,步進電機不需要調(diào)諧,并且在項目設計階段更容易管理。 通常,步進電機的大小與峰值扭矩的安全系數(shù)范圍從50%到100%。 如果將加速度、減速度、轉(zhuǎn)換速率、RMS 扭矩、延遲時間和其他因素考慮在內(nèi),其他電機技術在設計階段可能會涉及更加復雜的計算。
微步進的優(yōu)點
當希望實現(xiàn)平穩(wěn)運動控制時,微步進技術能夠減輕使用步進電機的決策負擔。 在微步進技術出現(xiàn)之前,步進電機每轉(zhuǎn)步進 1.8 度或 200 步。 電機從靜止狀態(tài)立即提速至每秒 200 步 (60 RPM),或是從高速狀態(tài)立即減速至靜止狀態(tài),通常會導致急速啟動和停止。
使用微步進技術,標準的 1.8 度可被進一步細分為 250 分之一。 這樣不僅可以實現(xiàn)更平穩(wěn)的運動控制,還能提升在低端諧振域內(nèi)移動的能力。 與編碼器一起使用時,微步進技術還可以實現(xiàn)更精確且可重復的定位以進行自動校正。 如果運動控制始終沿同一方向進行,并且系統(tǒng)未斷電,則該精度是可重復的。
注意:如果兩個條件都未滿足,則步進電機需要編碼器反饋并校正定位。
選擇合適的步進電機
合適的步進電機必須滿足必需的負載扭矩、速度、運動控制特征要求、物理外殼和電壓。 確定這些需求快速且可靠的方法就是使用我們的電機選型工具。 此工具可計算電機負載點,然后對負載和運動控制特征進行分析,進而從步進電機數(shù)據(jù)庫中生成可能匹配的電機列表。 通過確定步進電機性能曲線、溫度曲線(選型工具的輸出)和電機運行電壓,電機選型工具便可以找到合適的步進電機選項。
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