SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)

其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定，需要提高分辨率時(shí)，可利用90度相位差的AR兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

SICK編碼器SRM50-HZAO-S21的工作原理:

SICK編碼器在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元

件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫有就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電腦

沖輸出信號，脈沖數(shù)就等干轉(zhuǎn)過的縫有數(shù)，將該脈沖信號送到計(jì)數(shù)器中去講行計(jì)數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位詈是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位詈的輸出代碼的讀數(shù)是*的:因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位詈分離。如果電源再次接通，那么位詈讀數(shù)仍是當(dāng)前的。有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

SICK編碼器生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能

型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝署，前者成為碼盤，后者稱碼尺，按昭讀出方式編碼器可以分頭

接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕綠區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是，”不是“0”，非接觸式的接受每感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0”。