西門子6SL3135-7TE31-2AA3

多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA1 SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP接口

多軸控制單元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)器控制單元,帶Profinet接口

CF卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0EF00-1BA0基本CF卡，控制單元(CU320-2)只能工作到50%的負(fù)荷 (≥V4.3)

CF卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0EF01-1BA0帶擴(kuò)展性能的CF卡，控制單元(CU320-2)能夠工作到*的負(fù)荷(≥V4.3)

BOP20簡(jiǎn)易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0將Resolver的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA1將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)：a). Sin/Cos增量編碼器

b). EnDat值編碼器

c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號(hào)的SSI編碼器

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ信號(hào)：a). TTL/HTL增量編碼器

b). 帶TTL/HTL增量信號(hào)的SSI編碼器

c). 不帶增量信號(hào)的SSI編碼器

控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31來控制PM340

控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/HTL編碼器接口

TM31端子模塊6SL3055-0AA00-3AA1 I/O擴(kuò)展模塊(DI/DO，AI/AO等)，通過DRIVE-CLiQ連接

TM41端子模塊6SL3055-0AA00-3PA1帶TTL編碼器信號(hào)輸出的I/O擴(kuò)展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL編碼器信號(hào)等)。通過DRIVE-CLiQ連接

TM15端子模塊6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

TM54F端子模塊6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO擴(kuò)展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

TB30端子板6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO擴(kuò)展模板(DI/DO，AI/AO)，直接插入到CU320上

CBE20 ProfiNet模塊6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通訊板，直接插入到CU320上

CBC CAN-Bus模塊6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通訊板，直接插入到CU320上

DMC20 (HUB模塊)6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模塊，用于擴(kuò)展Drive-CLiQ接口。通過DRIVE-CLiQ連接

TM120端子模塊6SL3055-0AA00-3KA0 端子模塊，用于連接溫度傳感器

VSM10電網(wǎng)電壓監(jiān)測(cè)模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測(cè)電網(wǎng)特性。對(duì)于電網(wǎng)波動(dòng)較大的地區(qū)，強(qiáng)力推進(jìn)使用

VCM電壓限制模塊6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機(jī)電纜與DC母線電纜之和延長(zhǎng)至630 m (屏蔽)和850 m (非屏蔽）

24 V控制電源模塊6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC母線電壓產(chǎn)生24 V輸出

電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲(chǔ)能量

DC母排適配器6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30 A的電機(jī)模塊和DC母線之間的連接

DC母排適配器6SL3162-2BM00-0AA0 用于>  30A的電機(jī)模塊和DC母線之間的連接

DC母排適配器6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機(jī)模塊之間的并聯(lián)

24 V端子適配器6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機(jī)模塊提供24 V電源的端子適配器

電機(jī)電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0當(dāng)用戶自己提供電纜或訂購(gòu)不含插頭的電機(jī)電纜時(shí)，需要用此連接器與電機(jī)模塊連接，只適合與≤30 A的電機(jī)模塊連接。

SINAMICS S120 CM 包含了多個(gè)獨(dú)立模塊，它們可以*的協(xié)調(diào)工作。電源和通訊連接使用的標(biāo)準(zhǔn)接口意味著各個(gè)機(jī)柜模塊個(gè)根據(jù)需要進(jìn)行組合。這使用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用情況組態(tài)實(shí)現(xiàn)*驅(qū)動(dòng)方案。不僅如此，豐富的選配件產(chǎn)品還可以靈活的滿足各種工廠*要求。在工廠中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)極其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和豐富的預(yù)組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間，并實(shí)現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試相關(guān)的時(shí)間和成本zui小化。
當(dāng)然，毫無疑問，機(jī)柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

• 通過分離控制模塊和電源部分實(shí)現(xiàn)了更高等級(jí)的靈活性。

• 一個(gè)控制模塊zui多可以連接 4 個(gè)矢量驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。除了安全、節(jié)省成本的設(shè)計(jì)，它還允許各個(gè)驅(qū)動(dòng)器直接交換信息——因此解放了更高等級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)總線。

• DRIVE-CLiQ 是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的新接口，可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)器組件包括電機(jī)和編碼器互相進(jìn)行快速可靠的通訊。

• 標(biāo)配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級(jí)的自動(dòng)化系統(tǒng)，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。

• 標(biāo)準(zhǔn)集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工程組態(tài)、調(diào)試和查找故障（診斷）時(shí)提供可視化支持。

• Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤裝置相似