西門子smart模塊技術(shù)參數(shù)

1. 概述
在現(xiàn)場應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項。

2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。

SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)，組成 的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計，SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實用、穩(wěn)定可靠，能用于貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、壓邊機(jī)等等伺服控制系統(tǒng)。 ......

SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)，組成 的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計，SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實用、穩(wěn)定可靠，能用于貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、壓邊機(jī)等等伺服控制系統(tǒng)。
SINAMICS V90可以與西門子小型PLC S7-200 SMART配合使用。S7-200 SMART ST40、ST60 CPU通過脈沖輸出+方向信號控制SINAMICS V90實現(xiàn)位置控制，其特點在于CPU 本體集成的三個高速輸出點（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通過 Micro/Win SMART 軟件中的運(yùn)動控制向?qū)Х奖愕慕M態(tài)為脈沖輸出+方向信號控制通道，可多連接3個V90實現(xiàn)定位控制。

附件文檔中介紹了S7-200 SMART控制V90實現(xiàn)位置控制的具體實現(xiàn)方法，主要包含以下內(nèi)容：

    1 SINAMICS V90簡介
    2 V90的外部脈沖位置控制（PTI）介紹
        2.1控制模式選擇
        2.2數(shù)字量輸入/輸出功能
        2.3脈沖輸入通道
        2.4脈沖輸入形式
        2.5電子齒輪比設(shè)置
    3 S7-200 SMART開環(huán)運(yùn)動控制介紹
        3.1 概述
        3.2 運(yùn)動控制功能
        3.3 運(yùn)動控制指令
    4 S7-200 SMART與V90實現(xiàn)位置控制項目配置
        4.1使用的軟硬件列表
        4.2 S7-200 SMART與V90的接線
        4.3 PTI模式下V90參數(shù)設(shè)置
            4.3.1配置伺服電機(jī)型號
            4.3.2 V90的 PTI模式參數(shù)設(shè)置
        4.4 S7-200 SMATR設(shè)置
            4.4.1使用向?qū)ЫM態(tài)S7-200 SMATR運(yùn)動控制功能
            4.4.2使用運(yùn)動控制面板測試軸的運(yùn)行狀態(tài)
            4.4.3將運(yùn)動控制指令插入用戶程序
            4.4.4模擬運(yùn)行