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（冷知識(shí)）你知道大疆禪思L1激光雷達(dá)的點(diǎn)云穿透性嗎
DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。
你知道大疆禪思L1點(diǎn)云穿透性的核心是依靠什么嗎？你知道如何提升大疆禪思L1的穿透性效果嗎？
01
L1點(diǎn)云穿透性核心L1點(diǎn)云穿透性的核心是依靠多次回波來實(shí)現(xiàn)地面點(diǎn)獲取。穿透性只是形象的說法，實(shí)際上如果密不透風(fēng)，光無法射入，是不會(huì)真的“穿透”獲取，必須要有一定的縫隙，激光才能實(shí)現(xiàn)多次回波，分別獲取shou次、二次、三次的點(diǎn)信息。因此，L1可以選擇點(diǎn)云密度更大的雙回波，也可以選擇穿透性效果更好的三回波，要根據(jù)實(shí)際情況做出選擇。
02
如何提升穿透性效果使用三回波或傾斜云臺(tái)。除了直接使用三回波的方法，還可以利用L1du特的云臺(tái)角度可傾斜的能力，利用類似傾斜測(cè)量的方法提升點(diǎn)云穿透性，在密集測(cè)區(qū)，可以將云臺(tái)角度調(diào)整成-60°，并保持5米/秒的飛行速度，能夠顯著提升地面點(diǎn)的獲取能力。
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