試驗機結構與原理
1、結構:試驗機由電機、減速器、絲桿、主機架、傳感器及嵌入式平板電腦和控制主板組成。采用伺服電機加減速機和滾珠絲桿連接,帶動滾珠絲桿上下運動??刂乒ぷ髌椒€(wěn)且噪聲低。采用嵌入式平板電腦時,嵌入式平板電腦箱子安裝在機體上面
2、工作原理:
機械加載原理:嵌入式平板電腦發(fā)送控制命令到步進電機驅(qū)動器,驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動,伺服電機帶動減速器再帶動滾珠絲桿上下運動。
自動加載原理:在主機架下方配置了一只負荷傳感器,嵌入式平板電腦通過采樣電路獲取傳感器的輸出信號,變換成力值信息,根據(jù)該力值信息反饋給嵌入式平板電腦的控制程序,根據(jù)PID算法給出下一步的控制信號來驅(qū)動電機,從而完成自動加載功能。
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