西門子6EP1336-2BA10

西門子驅(qū)動(dòng)裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅(qū)動(dòng)基本應(yīng)用有關(guān)的功能外，還具有強(qiáng)大的通訊功能。驅(qū)動(dòng)通訊可以分為三種方式：

? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來代替Peer to Peer協(xié)議，實(shí)現(xiàn)從站到從站的通訊）

PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅(qū)動(dòng)裝置作為從站。

USS協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費(fèi)用；主要缺點(diǎn)是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），多31個(gè)從站。

PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點(diǎn)數(shù)更多；主要缺點(diǎn)是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。

SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。

這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動(dòng)裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進(jìn)行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時(shí)，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES。

本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關(guān)Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。

（關(guān)于 DriveES，可以參加西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403）

2. *條件

下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：

主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）

裝有STEP 7 V5.4 的PC機(jī)用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程，通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接，用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊。

網(wǎng)絡(luò)連接如圖1 所示。

圖1：PC機(jī)、CPU315-2DP 與驅(qū)動(dòng)裝置的連接

3. 硬件組態(tài)

3.1. 新建項(xiàng)目
在SIMATIC Manager 中新建一個(gè)項(xiàng)目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。

圖2：新建項(xiàng)目，名稱為Drives_Comm

3.2. 插入一個(gè)S7-300 主站
在項(xiàng)目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。

圖3：在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-300 站

接下來對該站進(jìn)行硬件組態(tài)：從硬件組態(tài)目錄中依次插入機(jī)架、電源、CPU，設(shè)置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（可采用缺省設(shè)置，即：地址2，高地址126，波特率1.5 Mbps，協(xié)議DP）。如圖4 所示。

圖4：設(shè)置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數(shù)

按OK 鍵確認(rèn)后得到主站的組態(tài)結(jié)果，如圖5所示。

電源電壓為 24 V。SITOP DC UPS 也可用于提供 12 V 不間斷電源。

SITOP flexi：3 ... 52 V/10 A;
輸出可變，應(yīng)用廣泛?？稍?3 和 52 V 之間靈活調(diào)節(jié)，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電源可提供不同的特殊電壓。

SITOP dual：2 x 15 V/3.5 A;
電子電源適合在控制柜上使用。該工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝電源具有兩個(gè) 15 V 輸出。例如，可向電子負(fù)載提供 ±15 V 電壓。

LOGO!Power：5, 12, 15 V;
具有這些輸出電壓的小型電源分為兩個(gè)性能級別。有關(guān)其他特點(diǎn)，請參見 LOGO!Power。

SITOP smart：48 V/10 A;
SITOP modular:48 V/ 20 A;
輸出電壓高，負(fù)載電源線可具有較小的線芯截面積。

附加模塊
可靠防護(hù)變化非常大的危險(xiǎn)源：SITOP 附加模塊
一個(gè)電源本身并不能保證*地提供 24 V 電壓。電源故障、電源電壓的很大變化或負(fù)載故障都可能會(huì)使裝置運(yùn)行停止，從而帶來較高成本。擴(kuò)展模塊提供了各種保護(hù)功能：從初級和次級側(cè)的干擾防護(hù)，直至全面保護(hù)。

信號模塊帶有信號觸點(diǎn)和遠(yuǎn)程 ON/OFF 功能，能夠以*方式將 SITOP modular（不帶集成信號觸點(diǎn)的電源）集成到自動(dòng)化裝置中。
為了獲得zui高可用性，冗余模塊將同一類型的 SITOP 電源分開。
緩沖模塊使用電容器來儲(chǔ)存電能，可在長達(dá) 10 秒的電源故障期間繼續(xù)供電。
SITOP selec 診斷模塊和 SITOP PSE200U 選擇性模塊將針對過載和短路，為各個(gè) 24 V 通路提供選擇性保護(hù)。通過這種保護(hù)和快速故障定位，可將停產(chǎn)時(shí)間降到zui低程度。
24 V DC 不間斷電源
即使電源出現(xiàn)故障，也能可靠提供 24 V 電壓
電源故障可能導(dǎo)致工廠停產(chǎn)，并耗費(fèi)時(shí)間與資金。

SITOP 為此提供了三種解決方案：

將一個(gè)緩沖模塊用作 SITOP modular 的低成本擴(kuò)展模塊。
電解質(zhì)電容器可在數(shù)秒內(nèi)提供 24 V 電壓。
帶有鉛酸凝膠電池的 SITOP DC UPS 可在電源發(fā)生故障后數(shù)小時(shí)內(nèi)提供電源，使得生產(chǎn)過程得以繼續(xù)。
SITOP UPS500 為免維護(hù)型 UPS，帶有雙層電容器，可在數(shù)分鐘內(nèi)提供 24 V 電壓，從而允許進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和關(guān)閉應(yīng)用程序。
使用一個(gè)免費(fèi)軟件工具，可將這兩種 DC UPS 系統(tǒng)方便地集成到基于 PC 的自動(dòng)化解決方案中 它支持進(jìn)一步處理狀態(tài)消息、安全關(guān)機(jī)和正確的系統(tǒng)重新啟動(dòng)