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數(shù)控系統(tǒng)早期是與計算機(jī)并行發(fā)展演化的，用于控制自動化加工設(shè)備的，由電子管和繼電器等硬件構(gòu)成具有計算能力的專用控制器的稱為硬件數(shù)控(Hard NC)。20世紀(jì)70年代以后，分離的硬件電子元件逐步由集成度更高的計算機(jī)處理器代替，稱為計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。其是用計算機(jī)控制加工功能，實現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)根據(jù)計算機(jī)存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置，用于控制自動化加工設(shè)備的專用計算機(jī)系統(tǒng)。
從硬件結(jié)構(gòu)上的角度，數(shù)控系統(tǒng)到目前為可分為兩個階段共六代，一階段為數(shù)值邏輯控制階段，其特征是不具有CPU，依靠數(shù)值邏輯實現(xiàn)數(shù)控所需的數(shù)值計算和邏輯控制，包括一代是電子管數(shù)控系統(tǒng)，二代是晶體管數(shù)控系統(tǒng)，第三代是集成電路數(shù)控系統(tǒng);二個階段為計算機(jī)控制階段，其特征是直接引入計算機(jī)控制，依靠軟件計算完成數(shù)控的主要功能，包括四代是小型計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，五代是微型計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，六代是PC數(shù)控系統(tǒng)。
由于上世紀(jì)90年代開始，PC結(jié)構(gòu)的計算機(jī)應(yīng)用的普及推廣，PC構(gòu)架下計算機(jī)CPU及外圍存儲、顯示、通訊技術(shù)的高速進(jìn)步，制造成本的大幅降低，導(dǎo)致PC構(gòu)架數(shù)控系統(tǒng)日趨成為主流的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系。PC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，形成了"NC+PC"過渡型結(jié)構(gòu)，既保留傳統(tǒng)NC硬件結(jié)構(gòu)，僅將PC作為HMI。
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