西門子CPU1215C主機(jī)模塊

CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。

PM230 電源模塊，防護(hù)等級(jí) IP20，穿通型，框架型號(hào) FSA 到 FSC（帶控制單元和操作面板）

PM230 電源模塊適用于采用泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)等具有平方特性的設(shè)備的應(yīng)用。這些電源模塊沒有集成的制動(dòng)斬波器（單象限應(yīng)用）。

PM230 電源模塊僅生成較低電源諧波和視在功率損耗。除了與電能相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)外，還會(huì)減輕對(duì)環(huán)境的影響。

電源諧波顯著降低。RSCE > 250 時(shí)，保持 EN 61000-3-2、EN 61000-3-4 和 IEC 61000-3-12 的限值。RSCE > 250 保持。RSCE 是短路功率SK_line/Sinverter（根據(jù) EN 61000-3-2、EN 61000-3-12 和 EN 61000-3-4），對(duì)于三相設(shè)備，它與 RSC（根據(jù) IEC 60146-1-1）相同。不需要使用附加組件（如進(jìn)線電抗器），從而不能使用這些組件。因此，可通過低外形尺寸來實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。有功功率成分很高，即對(duì)于相同的驅(qū)動(dòng)功率，設(shè)備消耗的電流較小。因此，可以使用較短的供電電纜。框架型號(hào)為 FSA 到 FSF 且防護(hù)等級(jí)為 IP20 的 PM230 標(biāo)準(zhǔn)型電源模塊配有集成式 A 級(jí)進(jìn)線濾波器，適用于符合類別 C2 以及 EN 61800 3 的裝置，或者可不帶集成式進(jìn)線濾波器。

框架型號(hào)為 FSA 到 FSF 且防護(hù)等級(jí)為 IP20 的 PM230 標(biāo)準(zhǔn)型電源模塊配有集成式 A 級(jí)進(jìn)線濾波器，適用于符合類別 C2 以及 EN 618003 的裝置，或者可不帶集成式進(jìn)線濾波器

將強(qiáng)大的工藝功能集于一身

用于計(jì)數(shù)和測(cè)量的高速輸入

集成了多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（3個(gè)100kHz，3個(gè)30kHz），用于監(jiān)視增量編碼器、頻率計(jì)數(shù)或?qū)^程事件進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。

用于速度、定位或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個(gè)高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成 PTO 時(shí)，它們將提供頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開環(huán)速度控制和定位控制。通過 2 個(gè)高速計(jì)數(shù)器對(duì)高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成 PWM 輸出時(shí)，將生成一個(gè)具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。

PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

SIMATIC S7-1200 支持對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開環(huán)速度控制和位置控制。對(duì)該功能的組態(tài)十分簡(jiǎn)單：通過一個(gè)軸工藝對(duì)象和通用的 PLCopen 運(yùn)行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實(shí)現(xiàn)。除了返回（home）和點(diǎn)動(dòng)（jog）功能以外，還支持、相對(duì)和速度運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試過程。它為單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸提供了自動(dòng)和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)控制的 PID 功能

在簡(jiǎn)單過程控制應(yīng)用中，SIMATIC S7-1200支持多達(dá) 16 個(gè) PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個(gè) PID 控制器工藝對(duì)象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài)。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以自動(dòng)計(jì)算增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間的調(diào)節(jié)值。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了控制回路的調(diào)節(jié)過程。對(duì)于單個(gè)控制回路，它除了提供了自動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過程的圖形化趨勢(shì)圖。

信號(hào)板、信號(hào)模塊、通訊模塊
SIMATIC S7-1200系統(tǒng)的CPU有三種不同型號(hào)：CPU 1211C、CPU 1212C和CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機(jī)器的需要進(jìn)行擴(kuò)展。任何一種CPU的前面都可以增加一塊信號(hào)板，以擴(kuò)展數(shù)字或模擬I/O，而不必改變控制器的體積。信號(hào)模塊可以連接到CPU的右側(cè)，以進(jìn)一步擴(kuò)展其數(shù)字或模擬I/O容量。CPU 1212C可連接2個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C則可連接8個(gè)。所有的SIMATIC S7-1200 CPU都可以配備多3個(gè)通訊模塊（連接到控制器的左側(cè)）以進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的串行通訊。

安裝簡(jiǎn)單方便
所有的SIMATIC S7-1200硬件都具有內(nèi)置夾，能夠方便地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的35 mmDIN導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個(gè)伸出位置，以便在需要進(jìn)行面板安裝時(shí)提供安裝孔。SIMATIC S7-1200硬件可進(jìn)行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性，同時(shí)也使得SIMATIC S7-1200成為眾多應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇。

緊湊的結(jié)構(gòu)
所有的SIMATIC S7-1200硬件在設(shè)計(jì)時(shí)都力求緊湊，以節(jié)省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C的寬度僅有110 mm，CPU 1212C和CPU 1211C的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號(hào)模塊的體積也十分小巧，使得這個(gè)緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。

指令名稱：回原點(diǎn)指令

功能：使軸歸位，設(shè)置參考點(diǎn)，用來將軸坐標(biāo)與實(shí)際的物理驅(qū)動(dòng)器位置進(jìn)行匹配。

使用要點(diǎn)：軸做位置定位前一定要觸發(fā)MC_Home指令。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請(qǐng)用戶參考MC_Power指令中的說明。