西門子CPU1215C DC/DC/DC繼電器輸出

①Position： 位置值

Mode = 1時(shí)：對(duì)當(dāng)前軸位置的修正值

Mode = 0,2,3時(shí)：軸的位置值

②Mode： 回原點(diǎn)模式值

Mode = 0：式直接回零點(diǎn)，軸的位置值為參數(shù)“Position”的值

Mode = 1：相對(duì)式直接回零點(diǎn)，軸的位置值等于當(dāng)前軸位置 + 參數(shù)“Position”的值

Mode = 2：被動(dòng)回零點(diǎn)，軸的位置值為參數(shù)“Position”的值

Mode = 3：主動(dòng)回零點(diǎn)，軸的位置值為參數(shù)“Position”的值

下面詳細(xì)介紹模式0和模式1.

Mode = 0式直接回原點(diǎn)

以下圖為例進(jìn)行說(shuō)明。該模式下的MC_Home指令觸發(fā)后軸并不運(yùn)行，也不會(huì)去尋找原點(diǎn)開關(guān)。指令執(zhí)行后的結(jié)果是：軸的坐標(biāo)值更直接新成新的坐標(biāo)，新的坐標(biāo)值就是MC_Home指令的“Position”管腳的數(shù)值。例子中，“Position”=0.0mm，則軸的當(dāng)前坐標(biāo)值也就更新成了0.0mm。該坐標(biāo)值屬于“”坐標(biāo)值，也就是相當(dāng)于軸已經(jīng)建立了坐標(biāo)系，可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

『優(yōu)點(diǎn)』MC_Home的該模式可以讓用戶在沒(méi)有原點(diǎn)開關(guān)的情況下，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)操作。

Mode = 1相對(duì)式直接回原點(diǎn)

與Mode = 0相同，以該模式觸發(fā)MC_Home指令后軸并不運(yùn)行，只是更新軸的當(dāng)前位置值。更新的方式與Mode = 0不同，而是在軸原來(lái)坐標(biāo)值的基礎(chǔ)上加上“Position”數(shù)值后得到的坐標(biāo)值作為軸當(dāng)前位置的新值。如下圖所示，指令MC_Home指令后，軸的位置值變成了210mm.，相應(yīng)的a和c點(diǎn)的坐標(biāo)位置值也相應(yīng)更新成新值。

Mode = 2和Mode = 3參見(jiàn)回原點(diǎn)。

下面就是如何保證測(cè)量端與信號(hào)源端等電位接線的問(wèn)題。在下面建議的連接圖中所用的縮寫詞和助記符含義如下：

M +： 測(cè)量導(dǎo)線（正）

M -： 測(cè)量導(dǎo)線（負(fù)）

MANA： 模擬量模塊基準(zhǔn)電位點(diǎn)

這里需要注意MANA ，不同的接線方式都是以MANA 為參考基準(zhǔn)電位。

M： 接地端子

L +： 24 VDC電源端子

UCM： MANA與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差

UCM共模電壓，有兩種：

1）不同輸入信號(hào)負(fù)端的電位差，例如一個(gè)輸入信號(hào)為3V，另一個(gè)輸入信號(hào)也為3V，但是它們的基準(zhǔn)點(diǎn)電位可能不同，可能是1~4V或3~6V,那么它們之間的共模電壓為2V。

2）輸入信號(hào)負(fù)端與MANA的電位差。

模塊的UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。不同模塊UCM 的大值不同。

UISO： MANA和CPU的M端子之間的電位差

3、使用隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器