西門(mén)子CPU1217C主機(jī)模塊

系統(tǒng)的構(gòu)成和特點(diǎn)

　　1.PLC作為控制的核心，主要用來(lái)接收編碼器的反饋信號(hào)，與設(shè)定的位置信號(hào)作比較，通過(guò)通訊功能來(lái)控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運(yùn)轉(zhuǎn)，到位時(shí)準(zhǔn)確停止。為了實(shí)現(xiàn) 定位還設(shè)有零位置傳感器，到零位時(shí)將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零，消除累積誤差，保證定位的準(zhǔn)確，使橫移車(chē)能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。

　　由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車(chē)比較遠(yuǎn)，在橫移車(chē)上放置了遠(yuǎn)程I/O模塊和高速計(jì)數(shù)器模塊ET200S，通過(guò) PROFIBUS總線相連，將現(xiàn)場(chǎng)的傳感器，編碼器信號(hào)直接連接在遠(yuǎn)程I/O和計(jì)數(shù)模塊上，減少了現(xiàn)場(chǎng)的走線和故障的發(fā)生，維護(hù)方便。通訊速率可過(guò) 1.5M，整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。

　　由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個(gè)輸出點(diǎn)，PLC的輸出點(diǎn)也減少了。

　　2.高速計(jì)數(shù)器模塊ET200S的應(yīng)用

　　控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R，輪徑φ250，齒輪比3，可計(jì)算出脈沖精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能*橫移車(chē)的準(zhǔn)確定位精度。

　　 定位過(guò)程如下：

　　首先設(shè)定好橫移車(chē)運(yùn)行的一個(gè)方向?yàn)檎较颍?dāng)橫移車(chē)向設(shè)定的位置運(yùn)行時(shí)，高速計(jì)數(shù)器自動(dòng)進(jìn)行加/減速計(jì)數(shù)，在距離設(shè)定位置300—400mm時(shí)，控制變頻器的輸出頻率，以低速運(yùn)行，在到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)，停止變頻器的輸出，同時(shí)實(shí)施機(jī)械抱閘，完成了準(zhǔn)確定位

參數(shù)化 FC60 "AG_LRECV"

接收任務(wù)通過(guò)M0.1為“TRUE”控制觸發(fā)，M0.1為“TRUE始終為1，那么FC60 "AG_LRECV" 一直處于準(zhǔn)備好接收狀態(tài)，能夠隨時(shí)接收數(shù)據(jù)

輸入?yún)?shù) “ID” 和 “LADDR”的值必須取自 NetPro中通訊連接的屬性對(duì)話框(參見(jiàn) 圖 01)。需要為 FC60 的輸入?yún)?shù)“RECV”包含接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域地址和長(zhǎng)度(接收緩沖區(qū))，例如：P#DB201.DBX100.0 BYTE 100。  

圖08

輸出參數(shù)“NDR "用于表示已經(jīng)接收到了新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) " LEN "表示接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
如果沒(méi)有成功接收到數(shù)據(jù)，輸出參數(shù)“STATUS”的值被保存用于故障分析。

圖.09

如果輸出參數(shù) "STATUS" 的值是 0x8183Hex (32381Dec) 或者 0x8304Hex (31996Dec)， 即不能建立連接時(shí)，變量"CONNECTION_BROKEN_RECV"被置位為1保持10秒。在此期間，F(xiàn)C60不能被調(diào)用同時(shí)沒(méi)有數(shù)據(jù)被接收。只有在過(guò)了10秒后才可能再次接收數(shù)據(jù)。

成功接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度保存在靜態(tài)變量里。

如果下面的模塊是用C-PLUG運(yùn)行的，那么您可以使用保存在C-PLUG上的配置數(shù)據(jù)。在這種情況下，配置數(shù)據(jù)的更改只保存在C-PLUG上。這意味著對(duì)配置數(shù)據(jù)的更改不包含在設(shè)備的內(nèi)部?jī)?nèi)存中。模塊內(nèi)部?jī)?nèi)存中的配置數(shù)據(jù)和插入的C-PLUG的配置數(shù)據(jù)是不同的。

• IE/PB Link PN IO

• IWLAN/PB Link PN IO

• IE/AS Interface Link PN IO

• DP/AS Interface Link PN IO

• SCALANCE S602, SCALANCE S612, SCALANCE S623 和 SCALANCE S627-2M

• SCALANCE W-700 依照 IEEE 802.11a/b/g

• SCALANCE X-200

以下設(shè)備改變配置時(shí)對(duì)C-PLUG和設(shè)備內(nèi)部?jī)?nèi)存的配置數(shù)據(jù)進(jìn)行了傳送，換句話說(shuō)，內(nèi)部?jī)?nèi)存中的配置數(shù)據(jù)和插入的C-PLUG保持*。

• SCALANCE 615, SCALANCE SC-600

• SCALANCE W -700 依照 IEEE 802.11n

• SCALANCE XC-200, SCALANCE XP-200, SCALANCE XF-200BA

• SCALANCE X-300, SCALANCE X-400, SCALANCE XM-400, SCALANCE XR-500

•  

上述模塊的手冊(cè)包括關(guān)于不同應(yīng)用行為的信息，例如：

• 模塊操作沒(méi)有 C-PLUG

• 模塊在交貨狀態(tài)下配置了  C-PLUG 

• 模塊在操作狀態(tài)下配置了 C-PLUG 

例如:使用C-PLUG配置SCALANCE X-200

1. 將C-PLUG 插入SCALANCE X-200
   注意
   C-PLUG 可僅在設(shè)備沒(méi)上電時(shí)可以插拔

2. 表1 展示了SCALANCE X-300 的可能啟動(dòng)行為
     

   C-PLUG	SCALANCE X-300 啟動(dòng)
   無(wú)效	使用內(nèi)部組態(tài)（如果存在）或出廠默認(rèn)設(shè)置
   空	使用內(nèi)部組態(tài)，并立即將此組態(tài)自動(dòng)復(fù)制到 C-PLUG 。
   寫(xiě)有自身的組態(tài)數(shù)據(jù)	使用 C-PLUG 的組態(tài)
   寫(xiě)有其它的組態(tài)數(shù)據(jù)	使用第三方 C-PLUG 的組態(tài)
   寫(xiě)有不同設(shè)備類型的組態(tài)數(shù)據(jù)	使用內(nèi)部組態(tài)，電源模塊的 LED 呈紅色并記錄日志條目
   故障	使用內(nèi)部組態(tài)，電源模塊的 LED 呈紅色并記錄日志條目
   配置數(shù)據(jù)是用一個(gè)較舊的固件版本創(chuàng)建的，而不是當(dāng)前的SCALANCE X-300	使用 C-PLUG 的組態(tài)

     

3. 在打開(kāi)模塊后，如果電源模塊上的紅色LED燈，則進(jìn)行如下設(shè)置：

• 使用Primary Setup Tool (PST)分配IP地址給SCALANCE X-300 。
    

  

  
  圖. 1
    

   

• 通過(guò)在Web瀏覽器中輸入的IP地址，打開(kāi)基于Web的管理（WBM）。

4. 在WBM中選擇所需的功能。在這個(gè)例子中，選擇了"Copy internal Configuration to C-PLUG and restart"“的功能，這意味著當(dāng)前的配置保存在模塊的內(nèi)部?jī)?nèi)存中的C-PLUG 上。
     

   

   
   圖. 2  
     

5. 在SCALANCE X-300內(nèi)部閃存的配置信息被復(fù)制到C-PLUG。然后重新啟動(dòng)。

6. 在C-PLUG的狀態(tài)顯示為“ACCEPTED”。

7.  現(xiàn)在可以改變配置了。配置的更改存儲(chǔ)在C-PLUG和設(shè)備的內(nèi)部?jī)?nèi)存中