GEL235型蘭寶Lenord+Bauer編碼器使用注意事項

大家好，小都來為大家解答L+B蘭寶編碼器使用注意事項的問題。L+B編碼器的作用，關(guān)于蘭寶編碼器的作用的介紹很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

Lenord+Bauer編碼器使用注意事項

1.編碼器有一個速度上限，超過這個上限就不能正常工作。這是硬件的限制。原則上，行數(shù)越高，速度越低。選擇編碼器時應(yīng)注意這一點。編碼器的輸出一般是開漏的，所以MCU的io必須拉進紅豆博客。

2.定時器初始化后，CNT寄存器的值就是編碼器隨時的位置信息。如果定時器正轉(zhuǎn)，會加反，會減少這部分，不需要軟件干預。初始化時給出的TIM_Period值應(yīng)該是代碼合并圓的刻度值，當溢出減少時會自動修正到這個數(shù)字。如果超過這個數(shù)字，它將返回到0。

3.如果要擴展到多圈計數(shù)，需要溢出和中斷。就像樓主說的，只需要在程序上加減圓內(nèi)的方向位就可以了。

4.編碼器各定時器的輸入引腳可以通過軟件設(shè)置進行濾波。

5.在應(yīng)用中，如果初始化完成后沒有絕對位置信號或接收絕對位置信號前的計數(shù)，則只能是相對計數(shù)。收到絕對位置信號后，再次修改CNT值。通常，碼盤有一個零位置信號，可以與定時器捕獲輸入相結(jié)合。上電后，需要來回移動才能找到這個位置。

6.即使有過濾器計數(shù)，偶爾也會有錯誤。一圈多算一個或者少算一個都是正常的，尤其是轉(zhuǎn)速比較高的時候。有必要校正絕對位置信號。絕對位置信號不需要在零位置點，接收到該信號后可以將CNT校正到固定值。

7.編碼器啟動定時器的輸入中斷可以達到處理每一步計數(shù)的效果，但高速運行時你可能無法處理。

德國L+B(Lenord+ Bauer)創(chuàng)辦于1965年,至今已有40年的歷史,編碼器及運動控制生產(chǎn)廠家,其長期服務(wù)于運動控制的經(jīng)驗和專業(yè)的研發(fā)隊伍和創(chuàng)新意識,尤其在重I業(yè)傳感器和高性能控制器上。

L+ B的產(chǎn)品主要有: UIC傳感器、增量編碼器、速度傳感器、冗余編碼器、里程表、溫度感應(yīng)器、振動監(jiān)視器、混合電纜、控制系統(tǒng)。在移動和機械領(lǐng)域,我們開發(fā)、生產(chǎn)和銷售技術(shù)的解決方案。

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Lenord+Bauer編碼器的作用和功能

編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多的馬達控控制伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當廣泛。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。

光電編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器由光學碼盤和光電檢測裝置組成。光學編碼器是在一個固定直徑的圓板上等分開幾個矩形孔。由于光電編碼器與電機同軸，當電機旋轉(zhuǎn)時，檢測裝置檢測并輸出多個脈沖信號。為了判斷轉(zhuǎn)向，一般輸出兩組相位差固定的方波信號。

霍爾編碼器是一種通過磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器?；魻柧幋a器由霍爾編碼器和霍爾元件組成?；魻柎a盤是一個固定直徑的圓板，其中不同的磁極均勻排列。霍爾碼盤與電機同軸。當電機旋轉(zhuǎn)時，霍爾元件檢測并輸出幾個脈沖信號。為了判斷轉(zhuǎn)向，一般輸出兩組有一定相位差的方波信號。

GEL235型蘭寶Lenord+Bauer編碼器使用注意事項