德國力士樂4WRL25系列伺服比例閥功能分享

REXROTH先導(dǎo)是伺服電磁閥NG10~NG25,先導(dǎo)閥NG6,配有控制活塞和鋼套,伺服,結(jié)構(gòu)牢固；

單側(cè)控制,斷電時處于4/4fail-safe功能位置,擁有帶金屬罩的位移傳感器（LVDT DC/DC）主級滑閥具有位置反饋功能,伺服；它的力量特性有兩項：M是漸增式-控制槽,P有拐點的特性曲線；

力士樂比例閥是一種的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響

隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展， 生產(chǎn)實踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 （開關(guān)控制） 和伺服閥 （連續(xù)控制） 之間的比例控制閥。

電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質(zhì)上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計制造精度后發(fā)展起來的。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

區(qū)別一：

　　伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

　　區(qū)別二：

　　電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

　　區(qū)別三：

　　驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥

　　液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

　　伺服閥

　　液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

德國力士樂4WRL25系列伺服比例閥功能分享

①REXROTH由于插頭組件的接線插座〔基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線脫焊等原因，導(dǎo)致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)。此時可用電表檢測，如發(fā)現(xiàn)電阻無限大，可重新將引線焊牢，修復(fù)插座并將插座插牢。

②線圑組件的故障有線圈老化、線圉燒毀、線圈內(nèi)部斷線以及線圈溫升過大等現(xiàn)象。線圈溫升過大會造成比例電磁鐵的輸出力不夠，其余會使比例電磁鐵不能工作。

　　力士樂對于線圈溫升過大，可檢查通人電流是否過大，線圈是否漆包線絕緣不良，(方向控制閥)閥芯是否因污物卡死等，一一査明原因并排除之;對于斷線、燒壞等現(xiàn)象，須更換線圑。

③ 銜鐵組件的故障主要有銜鐵因其與導(dǎo)磁套構(gòu)成的摩擦副在使用過程中磨損，導(dǎo)致閥的力滯環(huán)增加。還有推桿導(dǎo)桿與銜鐵不同心，也會引起力滯環(huán)增加，必須排除之。

④因焊接不牢，或者使用中在力士樂比例閥脈沖壓力的作用下使導(dǎo)磁套的焊接處斷裂，使比例電磁鐵喪失功能。

⑤導(dǎo)磁套在沖擊壓力下發(fā)生變形，以及導(dǎo)磁套與銜鐵構(gòu)成的摩擦副在使用過程中磨損， 導(dǎo)致力士樂比例閥出現(xiàn)力滯環(huán)增加的現(xiàn)象。

⑥力士樂比例放大器有故障，導(dǎo)致比例電磁鐵不工作。此時應(yīng)檢查放大器電路的各種元件情況，消*比例放大器電路故障。

⑦力士樂比例放大器和電磁鐵之間的連線斷線或放大器接線端子接線脫開，使比例電磁鐵不工作。此時應(yīng)更換斷線，重新連接牢靠