SIMATIC S7-1500 CPU 具有集成跟蹤功能，可實現(xiàn)驅(qū)動裝置的高效調(diào)試、優(yōu)化以及閉環(huán)
控制。跟蹤功能根據(jù)可設(shè)置的觸發(fā)條件記錄 CPU 變量。例如，變量為 CPU 的驅(qū)動參數(shù)
或系統(tǒng)和用戶變量?？梢允褂?STEP 7 顯示和評估保存的記錄結(jié)果。
通過實時跟蹤可視化整個過程，可以在調(diào)試和維修期間識別系統(tǒng)中的偶發(fā)事件。

跟蹤功能優(yōu)化了包裝機的調(diào)試 
自動化任務(wù)：
設(shè)備以什么速度可以達到大生產(chǎn)率？如何快速確定設(shè)置？ 
包裝機確保將 ECG 電極快速可靠地包裝在由傳送帶裝載和卸載的旋轉(zhuǎn)臺上。 
特性： 
填充后，問題是確定用于進一步運輸包裝電極的正確時間。為此，光柵用于跟蹤電極的位
置。
解決方案： 
SIMATIC S7-1500 CPU 的跟蹤功能在短時間內(nèi)將所選信號的準(zhǔn)確順序可視化。它支持調(diào)
試工程師找到精確的光柵位置以及皮帶與旋轉(zhuǎn)臺的速度。
跟蹤記錄作為設(shè)備項目的一部分提供給客戶。發(fā)生故障時，用戶會識別出是否是基本設(shè)置
的更改導(dǎo)致了故障。 
此外，跟蹤記錄作為“測量”存儲在 SIMATIC 存儲卡上，多可以對 999 條跟蹤記錄進行
評估。
優(yōu)勢 
跟蹤功能具有以下優(yōu)勢：
● CPU 中的信號可用時，實現(xiàn)經(jīng)濟有效且輕松的評估
● 監(jiān)視高度動態(tài)過程
● 同時支持多達四個獨立的跟蹤作業(yè)
● 每個循環(huán)記錄多 16 個變量值，可精確優(yōu)化控件和驅(qū)動裝置
● 在獨立的 CPU 存儲區(qū)中記錄，便于定位偶發(fā)錯誤
● 多種觸發(fā)器選項
● 多種縮放和光標(biāo)測量功能
● 在 SIMATIC 存儲卡上保存跟蹤記錄
● 導(dǎo)出測量結(jié)果，例如用于用戶特定的處理
更多信息 
有關(guān)“跟蹤”功能的詳細說明，請參見功能手冊《SIMATIC/SINAMICS 使用跟蹤和邏輯分析
器功能》SIMATIC/SINAMICS 跟蹤與邏輯分析功能

模擬量輸出模塊可以將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥或小型伺服驅(qū)動器。

提供有以下模擬量輸出模塊：

• AQ 2xU/I ST
  2 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；在執(zhí)行時間中進行校準(zhǔn)
  模塊寬度 25 mm

• AQ 4xU/I ST
  4 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；在執(zhí)行時間中進行校準(zhǔn)
  模塊寬度 35 mm

• AQ 8xU/I HS
  8 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；高速 8 通道，125 µs；等時同步模式；在執(zhí)行時間中進行校準(zhǔn)
  模塊寬度 35 mm

設(shè)計

• 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上

• 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）

• 25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）

• 可連接芯線截面積 0.25 mm² - 1.5 mm²（AWG24 至 16），無論使用何種前連接器

• 前連接器的預(yù)接線位置

• 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使*接線時也如此

• 集成式屏蔽

• 模塊正面的清晰標(biāo)簽

• 模塊類型

• 訂貨號

• 硬件和固件型號

• 通道編號標(biāo)簽

• 電纜連接圖

含在供貨范圍之內(nèi)：

• 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

• 用于手工貼標(biāo)簽的一個標(biāo)簽條

• 一個 U 型連接器

• 印制有文字的前門

功能

• 統(tǒng)一的顯示和診斷方式：

• 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示

• 通道狀態(tài)顯示（通道已激活或已禁用，綠色 LED）或診斷顯示（紅色 LED）

• 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）

• 支持的功能：

• 持續(xù)穩(wěn)定的 16 位高分辨率

• 識別和維護數(shù)據(jù) IM0 至 IM3

• 固件更新

• 與通道相關(guān)的參數(shù)分配

• 按通道診斷（取決于測量類型/測量范圍）

• 可為輸出設(shè)置替代值

• 在運行過程中進行校準(zhǔn)

• 等時同步模式（取決于模塊）