分享德國(guó)KUBLER編碼器七大使用注意要點(diǎn)

想了解KUBLER編碼器嗎？想知道KUBLER編碼器的使用要點(diǎn)嗎？以下是我為大家介紹的如何維護(hù)KUBLER編碼器，希望以下的資料對(duì)大家有所幫助，具體請(qǐng)看下面描述KUBLER編碼器使用注意要點(diǎn)：

　　1.庫(kù)伯勒編碼器有個(gè)轉(zhuǎn)速上限，超過(guò)這個(gè)上限是不能正常工作的，這個(gè)是硬件的限制，原則上線數(shù)越多轉(zhuǎn)速就越低，這點(diǎn)在選型時(shí)要注意，編碼器的輸出一般是開(kāi)漏的，所以單片機(jī)的io一定要上拉輸入狀態(tài)。

　　2.定時(shí)器初始化好以后，任何時(shí)候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息，正轉(zhuǎn)他會(huì)加反轉(zhuǎn)他會(huì)減這部分是不需要軟件干預(yù)的，初始化時(shí)給的TIM_Period 值應(yīng)該是碼盤整圈的刻度值，在減溢出會(huì)自動(dòng)修正為這個(gè)數(shù)。加超過(guò)此數(shù)值就回0.

　　3.如果要擴(kuò)展成多圈計(jì)數(shù)需要溢出中斷像樓主說(shuō)的，程序上圈計(jì)數(shù)加減方向位就行了。

　　4.KUBLER編碼器每個(gè)定時(shí)器的輸入腳可以通過(guò)軟件設(shè)定濾波

　　5.應(yīng)用中如果沒(méi)有絕對(duì)位置信號(hào)或者初始化完成后還沒(méi)有收到絕對(duì)位置信號(hào)前的計(jì)數(shù)只能是相對(duì)計(jì)數(shù)。收到絕對(duì)位置信號(hào)后重新修改一次CNT的值就行了。碼盤一般都有零位置信號(hào)，結(jié)合到定時(shí)器捕獲輸入就行。上電以后要往返運(yùn)動(dòng)一下找到這個(gè)位置。

　　6.即便有濾波計(jì)數(shù)值偶爾也會(huì)有出錯(cuò)誤的情況，一圈多計(jì)一個(gè)或少計(jì)一個(gè)數(shù)都是很正常的特別是轉(zhuǎn)速比較高的時(shí)候尤其明顯，有個(gè)絕對(duì)位置信號(hào)做修正是很有必要的。絕對(duì)位置信號(hào)不需要一定在零位置點(diǎn)，收到這個(gè)信號(hào)就將CNT修正為一個(gè)固定的數(shù)值即可。

　　7.KUBLER編碼器開(kāi)啟定時(shí)器的輸入中斷可以達(dá)到每個(gè)步計(jì)數(shù)都作處理的效果，但是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候你可能處理不過(guò)來(lái)。

KUBLER編碼器主要產(chǎn)品產(chǎn)品有：絕對(duì)型單轉(zhuǎn)和絕對(duì)型多轉(zhuǎn)編碼器，增量型、用于伺服電機(jī)的帶有換向 用于信號(hào)的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測(cè)量輪、線驅(qū)動(dòng)編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的絕對(duì)型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的絕對(duì)型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的絕對(duì)型編碼器.

kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是歐洲重要的、 具規(guī)模,品種比較齊全的編碼器廠家, kubler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí)，kubler的*的 生產(chǎn)管理體系保證了最快的交貨時(shí)間。 kubler編碼器自進(jìn)入現(xiàn)貨市場(chǎng)以來(lái)，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金, 紡織機(jī)械、電梯、和化工等。

庫(kù)伯勒光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠，接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

德國(guó)庫(kù)伯勒（kubler）公司是工業(yè)控制和測(cè)量產(chǎn)品的生產(chǎn)商,所涉及的內(nèi)容有傳感器技術(shù)，儀表技術(shù)，過(guò)程控制技術(shù)。相關(guān)產(chǎn)品遠(yuǎn)銷50個(gè)國(guó)家，并在市場(chǎng)上居于靠前范圍。庫(kù)伯勒的增量型和絕對(duì)值型編碼器和磁性尺測(cè)量技術(shù),憑借出眾的技術(shù)、靈活的安裝、優(yōu)異的機(jī)械性能、完善的售后服務(wù),在*名列前矛，廣泛應(yīng)用于冶金，風(fēng)力發(fā)電，電機(jī)，機(jī)械制造，石化等領(lǐng)域。

我們的團(tuán)隊(duì)時(shí)刻準(zhǔn)備著為您特定的需求運(yùn)用我們雄厚的專業(yè)知識(shí)。憑借著我們的經(jīng)驗(yàn)，我們會(huì)與您一同發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，更好地理解您的問(wèn)題、需求和目標(biāo)。而后，我們會(huì)運(yùn)用我們業(yè)已驗(yàn)證的項(xiàng)目實(shí)施方法來(lái)實(shí)現(xiàn)您公司或團(tuán)隊(duì)的既定目標(biāo)。

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