什么是德國(guó)kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率？

　　kubler旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率也稱為位數(shù)、脈沖數(shù)、數(shù)線式，在絕對(duì)值型編碼器中，是軸旋轉(zhuǎn)1圈的編碼器輸出的脈沖數(shù)。 在絕對(duì)值型編碼器中，相當(dāng)于將1圈360分割成幾部分，例如如果分辨率為256P/R，則每旋轉(zhuǎn)1.4就將1圈360分割成256部分向左右輸出1個(gè)代碼值。 分辨率的單位是P/R。

　　kubler編碼器的動(dòng)作原理：

　　將由光收發(fā)設(shè)備讀取并得到4組正弦波信號(hào)組合為a、b、c、d，每正弦波使90度相位差(相對(duì)于1個(gè)頻率為360度)、c、d信號(hào)反向地重疊在a、b兩相上，由此能夠增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)； 每轉(zhuǎn)1圈輸出表示零參照位的z相脈沖。

　　分辨率是什么意思

　　分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測(cè)量到的最小的距離，對(duì)應(yīng)的參數(shù)有：每轉(zhuǎn)刻線數(shù)（line）、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等分辨率怎么計(jì)算

　　kubler編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線能夠 10 線、100 線、2500 線的刻線 ，只要你碼盤能刻得下，編碼器能夠分辨的角度 ，對(duì)于一般計(jì)算 ，以360 度/刻線 數(shù)計(jì)算。

　　分辨率如何選擇

　　第一種：?jiǎn)稳γ}沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制這樣可以減少縮放比例，如12m測(cè)量范圍，測(cè)量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示0.01m/步的精度，則需要進(jìn)行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。

　　第二種：將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的最大轉(zhuǎn)速綜合考慮，計(jì)算工作頻率，確保其不會(huì)引起在最大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率第三種：注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能按以上事例，0.01m/步的測(cè)量精度，選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻，可達(dá)到同樣的效果。

　　由于a、b兩相相差90度，因此可以通過比較a相是前還是b相是前來判斷編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以通過零脈沖得到編碼器的零參照比特。 繩輪的材料是玻璃、金屬和塑料。 碼輪是在玻璃上堆積了薄的得分線，熱穩(wěn)定性好，精度高。 繩輪直接通與通不刻劃線，不易損壞，但由于金屬有一定的厚度，精度有限，其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)。 繩輪經(jīng)濟(jì)，成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命都很差分辨率-編碼器每旋轉(zhuǎn)360度提供多少開或暗線稱為分辨率，也稱為分析分度或直接分為多少線，通常每旋轉(zhuǎn)5~10000線進(jìn)行分割。

　　kubler編碼器(encoder  )是制作比特流等信號(hào)和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為能夠通信、傳輸、存儲(chǔ)的信號(hào)形式的裝置。 編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為線規(guī)。 根據(jù)讀取方式的不同，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種； 根據(jù)工作原理，編碼器可以分為增量式和絕對(duì)值式兩種。 增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖個(gè)數(shù)表示位移的大小。 由于絕對(duì)編碼器的各個(gè)位置對(duì)應(yīng)于確定的數(shù)字代碼，因此其顯示值只與測(cè)量的開始位置和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

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　　英國(guó)海隆諾冠NORGREN

意大利OMAL歐瑪爾,意大利ATOS阿托斯

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