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德國Kubler庫伯勒編碼器可以控制幾個馬達嗎？

     Kubler絕對式編碼器用于檢測、檢測、測試旋轉(zhuǎn)運動系統(tǒng)的位置和速度的絕對值編碼器可以對開關(guān)磁阻電機和交流感應(yīng)電機等各種電機控制APP應(yīng)用實現(xiàn)閉環(huán)控制。

　　典型的絕對值編碼器由在電機的傳動軸上開了槽的車輪和用于檢測(檢查和測試)該車輪的槽的發(fā)射機/檢測器模塊構(gòu)成。 絕對值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工業(yè)、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。 具體來說，就是回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、卷揚機起重機定位、行駛定位、物位測量、發(fā)射角度定位、空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位的情況。 通常有a相、b相、索引三個輸出，可以接收所提供的信息，提供包括距離和方向在內(nèi)的電動機軸的運動信息。

　　a相和b相這兩個通道之間的關(guān)系。 絕對值編碼器編碼值”是對應(yīng)被測“位置”的，具有“斷電存儲器”功能，沒有旋轉(zhuǎn)測量的累積誤差，在“一個循環(huán)”內(nèi)用于測量區(qū)域優(yōu)于增量編碼器，加入前減速箱后進行了延時如果a相比b相超前，則認為電機的旋轉(zhuǎn)方向為正向。 a相滯后于b相時，電機的旋轉(zhuǎn)方向被認為是相反的方向。 第三個通道稱為索引脈沖，每轉(zhuǎn)一周就會產(chǎn)生脈沖，作為基準用于決定絕對位置。 編碼器生成的正交信號有四種不同的狀態(tài)。 請注意，旋轉(zhuǎn)方向的改變會反轉(zhuǎn)這些狀態(tài)的順序。 編碼器捕捉相位信號和索引脈沖，將信息變換為位置脈沖的數(shù)字計數(shù)值。 通常，當(dāng)傳動軸向某個方向旋轉(zhuǎn)時，其計數(shù)值會遞增； 傳動軸向其他方向旋轉(zhuǎn)時，倒計時。 選擇； x4； 測量模式下，QEI邏輯可以在a相和b相輸入信號的上升沿和下降沿兩者對位置計數(shù)器進行計數(shù)，為確定編碼器的位置提供更高精度的數(shù)據(jù)。

　　庫伯勒絕對值編碼器接口模塊提供與增量型編碼器的接口。 增量編碼器是將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。 前者稱為碼盤，后者稱為碼表。 根據(jù)讀取方式的不同，編碼器分為接觸式和非接觸式兩種。 接觸式采用電刷輸出，一個電刷與導(dǎo)電區(qū)域或絕緣區(qū)域接觸，表示導(dǎo)線的狀態(tài)是“1”還是“0”。 非接觸式受光元件是受光元件或磁敏元件，使用受光元件時，在光透過區(qū)域和光不透過區(qū)域表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。 QEI由對a相和b相的信號進行解碼的解碼邏輯、以及用于累計計數(shù)值的遞增/遞減計數(shù)器構(gòu)成。

Kubler絕對式編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的w一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位j對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。

Kubler絕對式編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

絕對值編碼器性能不易受塵埃和結(jié)露的影響；其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應(yīng)速度快。因此被一般應(yīng)用在機器人、自動化生產(chǎn)線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數(shù)控機床、制圖儀和測角儀等領(lǐng)域。可在PLC應(yīng)用中作為高速信號輸入元件，使PLC更加迅速和精準地實施閉環(huán)控制。

　庫伯勒絕對值編碼器是利用磁電感應(yīng)來測量物體轉(zhuǎn)速的，屬于非接觸式轉(zhuǎn)速測量儀表。絕對值編碼器碼值”跟被測“位置”對應(yīng)是，具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差，在“一個循環(huán)”內(nèi)用于測控領(lǐng)域比增量編碼器*，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器可用于表面有縫隙的物體轉(zhuǎn)速測量，有很好的抗干擾性能，多用于發(fā)動機等設(shè)備的轉(zhuǎn)速監(jiān)控，在工業(yè)生產(chǎn)中有較多應(yīng)用。

磁電式轉(zhuǎn)速傳感器是以磁電感應(yīng)為基本原理來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量的。增量型編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器由鐵芯、磁鋼、感應(yīng)線圈等部件組成的，測量對象轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)速傳感器的線圈會產(chǎn)生磁力線，齒輪轉(zhuǎn)動會切割磁力線，磁路由于磁阻變化，在感應(yīng)線圈內(nèi)產(chǎn)生電動勢。

　　絕對值編碼器的感應(yīng)電勢產(chǎn)生的電壓大小，和被測對象轉(zhuǎn)速有關(guān)，被測物體的轉(zhuǎn)速越快輸出的電壓也就越大，也就是說輸出電壓和轉(zhuǎn)速成正比。拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出， 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程最大可以做到10000毫米，線性精度最大0.01％，分辨力根據(jù)配置不同最大可以達到0.001毫米/脈沖。但是在被測物體的轉(zhuǎn)速超過磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量范圍時，磁路損耗會過大，使得輸出電勢飽甚至是銳減。

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