4WRBA系列德國力士樂比例方向閥調(diào)試方法

　　德國REXROTH比例方向閥在維修完成后，首先需要進(jìn)行機(jī)械零位的調(diào)整。其作用是在沒有輸入電流信號的情況下，將主閥心和位移傳感器調(diào)整到中間位置（零位）。

在調(diào)試前，先將被調(diào)試的比例方向閥用螺釘連接到安裝板上，再將電氣信號電纜連接到比例方向閥上。

在進(jìn)行機(jī)械零位調(diào)整時，由于被調(diào)試比例方向閥存在一定的死區(qū)，因此在記錄閥心位置時，以閥口剛開始有輸出流量的位置作為比較參考點，通過多次重復(fù)可以得到比較準(zhǔn)確的參考點位置，其調(diào)整過程

　　本調(diào)試臺的流量測量系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)讀取直觀，調(diào)整反應(yīng)靈敏，具有檢測精度高和較寬的測量范圍。液壓系統(tǒng)設(shè)計中使用同一條測量油路，通過兩個獨(dú)立的截止式電磁閥切換來測量比例方向閥兩個輸出油路的流量，避免了滑閥式電磁閥的內(nèi)泄漏以及采用不同檢測油路帶來的測量誤差。

電氣系統(tǒng)采用單片機(jī)控制，單片機(jī)控制流程如圖28所示。被調(diào)試比例方向閥的輸入電流信號采用電位器手動調(diào)節(jié)，操作方便，輸入電流信號LED顯示，準(zhǔn)確、直觀。為避免人工輸入電流信號過大，導(dǎo)致被調(diào)試比例方向閥口開度過大、液壓系統(tǒng)壓力過低，在單片機(jī)程序中設(shè)計了限流保護(hù)，以限制被調(diào)試比例方向閥的最大開口，保證一定的閥口壓力差。

　　力士樂比例方向閥維修后調(diào)試的重點在于如何使維修后的比例方向閥性能參數(shù)基本達(dá)到出廠數(shù)值。比例方向閥維修完成后，并不能直接用于液壓系統(tǒng)中，因為此時的比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位點發(fā)生了變化，不能保證比例方向閥的油液輸出與輸入電流信號成對應(yīng)關(guān)系，必須進(jìn)行比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位的調(diào)整，才能保證比例方向閥恢復(fù)出廠性能參數(shù)。

為方便比例方向閥維修后的調(diào)試，設(shè)計了一個小型專用調(diào)試臺，液壓系統(tǒng)如圖27所示。為減小整個調(diào)試臺的體積，減輕質(zhì)量，方便調(diào)試臺在生產(chǎn)車間移動，液壓系統(tǒng)動力單元采用直接式電動機(jī)泵組定量供油單元，其雙作用葉片泵具有較小的流量脈動。同時，為進(jìn)一步減小壓力脈動對比例方向閥輸出流量的影響，在液壓泵出口處增設(shè)了吸震蓄能器。比例方向閥輸出流量的檢測采用德國制造的流量傳感器，保證檢測系統(tǒng)能夠精確檢測比例方向閥閥心移動時的輸出流量。

　　機(jī)械零位調(diào)整好之后，比例方向閥仍不能用于工作液壓系統(tǒng)中。因為電氣零位沒有調(diào)整好之前，比例方向閥輸出的流量不能與輸入的電流信號很好地對應(yīng)。理論上，該比例方向閥A、B油口輸出流量對應(yīng)于相同兩個比例電磁鐵輸入的電流信號相等，即它對于同樣數(shù)值的兩個比例電磁鐵輸入電流信號，其A、B油口具有同樣數(shù)值的輸出流量。由于兩個比例電磁鐵控制電氣回路增益不可能絕對相同，所以需要對電氣零位進(jìn)行調(diào)整。通過比較比例方向閥的兩個比例電磁鐵上給定輸入電流值時所對應(yīng)的A、B油口流量輸出值，調(diào)整比例方向閥上的電氣零位調(diào)節(jié)電位器，最終使它對于同樣數(shù)值的兩個比例電磁鐵輸入電流信號具有同樣數(shù)值的A、B油口流量輸出，完成對電氣零位的調(diào)整。電氣零位的調(diào)整步驟如圖30所示。

在電氣零位調(diào)整時，考慮到某一個測量點數(shù)據(jù)的誤差會引起電氣零位調(diào)整誤差，因此，在實際測量中通過多個測量點的數(shù)據(jù)來進(jìn)行比較。一個數(shù)據(jù)通過多次測量后取其平均值，以排除個別數(shù)據(jù)對電氣零位調(diào)整的干擾。

Rexroth公司的4W系列數(shù)字比例方向閥通過上述維修和比較精確的調(diào)試后，它的機(jī)械零位和電氣零位指標(biāo)均能夠達(dá)到或接近原廠新閥的參數(shù)，能夠滿足使用要求，延長了比例方向閥的使用壽命，降低了運(yùn)行、維護(hù)成本，在生產(chǎn)中取得了較好的效果。

4WRBA系列德國力士樂比例方向閥調(diào)試方法

　　德國REXROTH比例方向閥

  型號 4WRBA 和 4WRBAE

比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件(OBE)，無電位置反饋

2.型號4WRE 和 4WREE

比例方向閥，直動式，有電位置反饋

3.型號 4WREEM

比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測

　　型號4WRE 和 4WREE

比例方向閥，直動式，有電位置反饋

規(guī)格6和10

安裝面按ISO 4401

控制流量的方向和大小

比例電磁鐵操作

對中彈簧控制閥芯

不同閥芯可遮蓋

集成控制電氣元件（OBE）用于4WREE型

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