西門子CPU 6ES7215-1HG40-0XB0

自動化解決方案

以帶有三臺伺服驅動器以及一臺饋入輸送機附加驅動器的拱架機器人為例介紹自動化概念。由于 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)中集成了搬運功能，將拱架機器人與饋入軸直接耦合的優(yōu)勢顯而易見。無需昂貴的機器人接口和單獨的控制單元。可通過機器 HMI 控制，在這種情況下，使用 TP177B 觸摸面板控制。

已執(zhí)行的運動學

圖中顯示了已集成在 SIMOTION Top Loading 中的機器人運動學。如果了解數(shù)學轉換，還可輕松地獲得更多功能。

S7-200 SMART CPU 支持商用MicroSD卡（支持容量為4G、8G、16G），可用于程序傳輸、CPU固件更新、恢復 CPU 出廠設置。

打開CPU本體數(shù)字量輸出點上方的端子蓋，可以看到右側有一卡槽，將MicroSD卡缺口向里插入，如圖1所示：

圖 1：插入Micro SD 卡

使用 MicroSD 卡傳送程序

制作程序傳輸卡：

步驟一：

用戶在 CPU 上電且停止狀態(tài)下插入存儲卡。

注意：用戶也可以在CPU斷電狀態(tài)下插入一張空的存儲卡然后再將 CPU 上電，但是需要注意的是存儲卡必須確實是空的而不是舊的

固件更新卡或者是程序傳輸卡。否則可能會更改 CPU 固件或者是內(nèi)部存儲的項目。

步驟二：

下載源程序到CPU（如果CPU中已經(jīng)存在源程序則不需此步）。

步驟三：

在 Micro/WIN SMART 中，點擊“PLC”->“編程存儲卡” ，打開“編程存儲卡”對話框，選擇需要被拷貝到存儲卡上的塊，點擊“編

程”按鈕，如圖2所示。

圖 2.：編程存儲卡

步驟四：

當 Micro/WIN SMART 顯示編程操作成功執(zhí)行時（“編程存儲卡”對話框顯示編程成功，點擊“關閉”）如圖3所示，從CPU上取下存儲

卡。

圖 3.：編程存儲卡成功 

注意：在 Micro/WIN SMART 中進行“編程存儲卡”操作時，是將CPU中存儲的程序拷貝至存儲卡，而非軟件中打開的程序。所以必須