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西門子CPU 6ES7217-1AG40-0XB0參數(shù)

來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2022年09月24日 21:51  

西門子CPU 6ES7217-1AG40-0XB0

SIMOTION 智能饋入裝置將編程機(jī)器人的概念傳輸?shù)缴a(chǎn)設(shè)備的產(chǎn)品饋入裝置。也就是說:程序員確定產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng),控制器自動(dòng)計(jì)算電機(jī)必需的轉(zhuǎn)速和加速度值。

智能技術(shù)包、直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng) (DPM) 基于速度控制軸操作。可使用伺服電機(jī)(高動(dòng)態(tài)響應(yīng))和異步電機(jī)(低動(dòng)態(tài)響應(yīng))。對于產(chǎn)品饋入驅(qū)動(dòng)器,除了 DPM 運(yùn)行時(shí)間許可證之外,無需其他許可證??蓞?shù)化產(chǎn)品饋入裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu),例如,輸送機(jī)的數(shù)量和長度、傳感器的位置等。例如,使用分布式同步操作,可實(shí)現(xiàn)與后續(xù)機(jī)器的連接。

SIMOTION 智能饋入裝置提供校準(zhǔn)產(chǎn)品需要的基本功能。

應(yīng)用程序

  • 基于傳感器信號計(jì)算產(chǎn)品在輸送系統(tǒng)中的位置。

  • 分配單獨(dú)的 ID 給各個(gè)產(chǎn)品,因此,提供有關(guān)輸送系統(tǒng)中的產(chǎn)品數(shù)量信息。

  • 按照輸送系統(tǒng)中位置分類產(chǎn)品列表

  • 調(diào)節(jié)產(chǎn)品的速度

  • 設(shè)置兩個(gè)相鄰產(chǎn)品之間的距離

  • 確保將產(chǎn)品從輸送系統(tǒng)傳輸?shù)浇?jīng)過正確校準(zhǔn)的后續(xù)系統(tǒng)饋入鏈


機(jī)器要求

在必須將間歇操作的生產(chǎn)設(shè)備與包裝機(jī)耦合時(shí),自動(dòng)產(chǎn)品饋入裝置起到核心作用。迄今只可通過分別計(jì)算和設(shè)置所有電機(jī)的加速度和速度使單獨(dú)產(chǎn)品之間的距離相等。使用 SIMOTION 智能饋入裝置,花費(fèi)巨大的電機(jī)運(yùn)動(dòng)編程已成過去。取而代之的是,創(chuàng)新的技術(shù)包自動(dòng)計(jì)算和控制合適的產(chǎn)品加速度和速度,因而使產(chǎn)品之間的距離相等。這些操作通過不接觸產(chǎn)品實(shí)現(xiàn),所以建議將 SIMOTION 智能饋電裝置用于特別敏感的產(chǎn)品。

先將程序下載到CPU中,才能執(zhí)行“編程存儲卡”操作。

使用已制作好的程序傳輸卡拷貝項(xiàng)目到另一個(gè) CPU:

步驟一:

在 CPU 斷電狀態(tài)下插入存儲卡。

步驟二:

給 CPU 上電,CPU 會(huì)自動(dòng)識別存儲卡為程序傳輸卡并且自動(dòng)將其中的內(nèi)容復(fù)制到 CPU 內(nèi)部存儲器,傳輸過程中RUN 指示燈和 STOP

指示燈以 2 HZ 的頻率交替點(diǎn)亮。

步驟三:

當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍,表示“程序傳送”操作成功,則從 CPU 上取下存儲卡。

使用 MicroSD 卡更新固件

步驟一:

用普通讀卡器將固件文件拷貝到一個(gè)空的MicroSD 卡中。固件文件包括:工作文件 “S7_JOB.S7S” 和文件夾“FWUPDATE.S7S”(內(nèi)

含固件,命名方式:CPU訂貨號+固件版本號,擴(kuò)展名為.upd)。

使用記事本打開文件 “S7_JOB.S7S”,應(yīng)只包含字符串“FWUPDATE”。 

圖 4:固件文件夾

步驟二:

在 CPU 斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲卡插入 CPU 。

步驟三:

給 CPU 上電,CPU 會(huì)自動(dòng)識別存儲卡為固件更新卡并且自動(dòng)更新 CPU 固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率

交替點(diǎn)亮。

步驟四:

當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍,表示“固件更新”操作成功,從 CPU 上取下存儲卡。

步驟五: 

給 CPU 重新上電,在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本,如圖5所示。

圖 5:查看CPU固件版本 

使用 MicroSD 卡恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置

步驟一:

用普通讀卡器將恢復(fù)出廠設(shè)置文件拷貝到一個(gè)空的 MicroSD 卡中。恢復(fù)出廠設(shè)置文件為文本文件 “S7_JOB.S7S” 。使用記事本打

開文本文件 “S7_JOB.S7S”,應(yīng)包含字符串“RESET_TO_FACTORY”。

步驟二:

在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡,給 CPU 上電,CPU 會(huì)自動(dòng)識別存儲卡為恢復(fù)出廠設(shè)置卡并且自動(dòng)恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置?;謴?fù)出

廠設(shè)置過程中,RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點(diǎn)亮。

步驟三:

當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍,表示“恢復(fù)出廠設(shè)置”操作成功,從 CPU 上取下存儲卡。

步驟四:

“恢復(fù)出廠設(shè)置”操作包括以下幾項(xiàng)操作:將 CPU IP 地址恢復(fù)為出廠默認(rèn)設(shè)置,清空 CPU 程序塊、數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)塊。

圖 6:恢復(fù)出廠設(shè)置操作后 CPU 的 IP 地址 

注意:

恢復(fù)出廠設(shè)置不會(huì)更改CPU的固件版本,CPU 固件版本將保持為恢復(fù)出廠設(shè)置操作之前的固件版本。


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