西門子CPU 6ES7217-1AG40-0XB0參數(shù)
西門子CPU 6ES7217-1AG40-0XB0
SIMOTION 智能饋入裝置將編程機(jī)器人的概念傳輸?shù)缴a(chǎn)設(shè)備的產(chǎn)品饋入裝置。也就是說:程序員確定產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng),控制器自動(dòng)計(jì)算電機(jī)必需的轉(zhuǎn)速和加速度值。
智能技術(shù)包、直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng) (DPM) 基于速度控制軸操作。可使用伺服電機(jī)(高動(dòng)態(tài)響應(yīng))和異步電機(jī)(低動(dòng)態(tài)響應(yīng))。對于產(chǎn)品饋入驅(qū)動(dòng)器,除了 DPM 運(yùn)行時(shí)間許可證之外,無需其他許可證??蓞?shù)化產(chǎn)品饋入裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu),例如,輸送機(jī)的數(shù)量和長度、傳感器的位置等。例如,使用分布式同步操作,可實(shí)現(xiàn)與后續(xù)機(jī)器的連接。
SIMOTION 智能饋入裝置提供校準(zhǔn)產(chǎn)品需要的基本功能。
應(yīng)用程序
基于傳感器信號計(jì)算產(chǎn)品在輸送系統(tǒng)中的位置。
分配單獨(dú)的 ID 給各個(gè)產(chǎn)品,因此,提供有關(guān)輸送系統(tǒng)中的產(chǎn)品數(shù)量信息。
按照輸送系統(tǒng)中位置分類產(chǎn)品列表
調(diào)節(jié)產(chǎn)品的速度
設(shè)置兩個(gè)相鄰產(chǎn)品之間的距離
確保將產(chǎn)品從輸送系統(tǒng)傳輸?shù)浇?jīng)過正確校準(zhǔn)的后續(xù)系統(tǒng)饋入鏈
機(jī)器要求
在必須將間歇操作的生產(chǎn)設(shè)備與包裝機(jī)耦合時(shí),自動(dòng)產(chǎn)品饋入裝置起到核心作用。迄今只可通過分別計(jì)算和設(shè)置所有電機(jī)的加速度和速度使單獨(dú)產(chǎn)品之間的距離相等。使用 SIMOTION 智能饋入裝置,花費(fèi)巨大的電機(jī)運(yùn)動(dòng)編程已成過去。取而代之的是,創(chuàng)新的技術(shù)包自動(dòng)計(jì)算和控制合適的產(chǎn)品加速度和速度,因而使產(chǎn)品之間的距離相等。這些操作通過不接觸產(chǎn)品實(shí)現(xiàn),所以建議將 SIMOTION 智能饋電裝置用于特別敏感的產(chǎn)品。
先將程序下載到CPU中,才能執(zhí)行“編程存儲卡”操作。
使用已制作好的程序傳輸卡拷貝項(xiàng)目到另一個(gè) CPU:
步驟一:
在 CPU 斷電狀態(tài)下插入存儲卡。
步驟二:
給 CPU 上電,CPU 會(huì)自動(dòng)識別存儲卡為程序傳輸卡并且自動(dòng)將其中的內(nèi)容復(fù)制到 CPU 內(nèi)部存儲器,傳輸過程中RUN 指示燈和 STOP
指示燈以 2 HZ 的頻率交替點(diǎn)亮。
步驟三:
當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍,表示“程序傳送”操作成功,則從 CPU 上取下存儲卡。
使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一:
用普通讀卡器將固件文件拷貝到一個(gè)空的MicroSD 卡中。固件文件包括:工作文件 “S7_JOB.S7S” 和文件夾“FWUPDATE.S7S”(內(nèi)
含固件,命名方式:CPU訂貨號+固件版本號,擴(kuò)展名為.upd)。
使用記事本打開文件 “S7_JOB.S7S”,應(yīng)只包含字符串“FWUPDATE”。
圖 4:固件文件夾
步驟二:
在 CPU 斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲卡插入 CPU 。
步驟三:
給 CPU 上電,CPU 會(huì)自動(dòng)識別存儲卡為固件更新卡并且自動(dòng)更新 CPU 固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率
交替點(diǎn)亮。
步驟四:
當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍,表示“固件更新”操作成功,從 CPU 上取下存儲卡。
步驟五:
給 CPU 重新上電,在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本,如圖5所示。
圖 5:查看CPU固件版本
使用 MicroSD 卡恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置
步驟一:
用普通讀卡器將恢復(fù)出廠設(shè)置文件拷貝到一個(gè)空的 MicroSD 卡中。恢復(fù)出廠設(shè)置文件為文本文件 “S7_JOB.S7S” 。使用記事本打
開文本文件 “S7_JOB.S7S”,應(yīng)包含字符串“RESET_TO_FACTORY”。
步驟二:
在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡,給 CPU 上電,CPU 會(huì)自動(dòng)識別存儲卡為恢復(fù)出廠設(shè)置卡并且自動(dòng)恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置?;謴?fù)出
廠設(shè)置過程中,RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點(diǎn)亮。
步驟三:
當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍,表示“恢復(fù)出廠設(shè)置”操作成功,從 CPU 上取下存儲卡。
步驟四:
“恢復(fù)出廠設(shè)置”操作包括以下幾項(xiàng)操作:將 CPU IP 地址恢復(fù)為出廠默認(rèn)設(shè)置,清空 CPU 程序塊、數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)塊。
圖 6:恢復(fù)出廠設(shè)置操作后 CPU 的 IP 地址
注意:
恢復(fù)出廠設(shè)置不會(huì)更改CPU的固件版本,CPU 固件版本將保持為恢復(fù)出廠設(shè)置操作之前的固件版本。
相關(guān)產(chǎn)品
免責(zé)聲明
- 凡本網(wǎng)注明“來源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來源:化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源(非化工儀器網(wǎng))的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé),不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。