EL6910 | EtherCAT 終端通訊接口，TwinSAFE Logic

EL6910 代表了新一代的專用安全控制器。雖然 EL6900 作為其前身僅提供基于布爾值的功能塊，但 EL6910 提供了多種經(jīng)過(guò)認(rèn)證的功能塊，可以安全處理模擬值，從而實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的安全應(yīng)用。

除了可處理數(shù)據(jù)類型的擴(kuò)展外，還建立了所謂的定制功能，以便能夠適當(dāng)?shù)赜成洚?dāng)前非安全應(yīng)用在安全技術(shù)領(lǐng)域的模塊化和動(dòng)態(tài)化方面的要求. 定制允許配置安全應(yīng)用程序的模塊，以便它們能夠被或臨時(shí)禁用。隨后也可以在運(yùn)行時(shí)進(jìn)行禁用或重新啟用。

EL6910 TwinSAFE Logic 可以與其他設(shè)備建立 212 個(gè)連接。除了通過(guò) FSoE 進(jìn)行安全通信連接外，還可以通過(guò) PROFIsafe 進(jìn)行連接（主站和從站）。還支持 TwinSAFE SC 技術(shù)。該技術(shù)允許來(lái)自實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT I/O（帶有標(biāo)識(shí)符 -009x）的模擬信號(hào)安全地傳輸?shù)骄哂?TwinSAFE 邏輯功能的組件，并在那里用于檢查該模擬信號(hào)的合理性并在安全方面使用它使用另一種多樣化的模擬信號(hào)（通常高達(dá) PL d）。

新一代控制器引入的另一個(gè)亮點(diǎn)是增量下載。與其前身相比，安全項(xiàng)目現(xiàn)在由四個(gè)組件（邏輯、參數(shù)、映射、信息數(shù)據(jù)）組成，每個(gè)組件都有自己的校驗(yàn)和。因此，在安全項(xiàng)目發(fā)生變化的情況下，可以根據(jù)這些子校驗(yàn)和進(jìn)行效果分析。這簡(jiǎn)化了安全項(xiàng)目的驗(yàn)證和驗(yàn)證。這種劃分還體現(xiàn)在擴(kuò)展的用戶管理上，現(xiàn)在可以根據(jù)不同的組件授予權(quán)限（例如，一個(gè)用戶只能更改一個(gè)安全項(xiàng)目的信息數(shù)據(jù)）。

最后，新一代安全控制器現(xiàn)在直接在組件上具有診斷歷史記錄。所有發(fā)生的錯(cuò)誤都可以直接從組件中讀取并進(jìn)行評(píng)估。

EL6910 使用TwinCAT  3 安全編輯器進(jìn)行編程。

特殊功能：

• 模擬值處理

• 增量下載

• 直接在組件上的診斷歷史記錄

• 多達(dá) 212 個(gè)安全連接

• 多達(dá) 128 個(gè) TwinSAFE 組

• 多達(dá) 512 個(gè)功能塊

• 最多 40 個(gè)用戶

• PROFIsafe 主站和從站支持

• TwinSAFE SC 支持