西門(mén)子CPU模塊6ES7212-1HE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

西門(mén)子全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)含Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器和Simotics S-1FK2電機(jī)

•    高動(dòng)態(tài)性能和精度，結(jié)合了*的“單電纜（OCC）”技術(shù)

•    集成強(qiáng)大的安全功能，并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)和調(diào)試

•    伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有5個(gè)功率等級(jí)（50-750 W）

憑

借Simotics S-1FK2電機(jī)和Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器的組合，西門(mén)子推出了擁有5個(gè)功率等級(jí)（50-750 W）的全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器通過(guò)Profinet與上級(jí)控制器相連，并借助Webserver和一鍵優(yōu)化來(lái)簡(jiǎn)化調(diào)試過(guò)程。通過(guò)Simotics伺服電機(jī)，小型負(fù)載可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、高精度的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)通過(guò)“單電纜（OCC）”與驅(qū)動(dòng)器相連。Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器集成了強(qiáng)大的安全功能，并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)。

新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以應(yīng)用在包裝、搬運(yùn)抓取、木工、陶瓷加工以及數(shù)字打印等領(lǐng)域

。

　　Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器側(cè)重于高動(dòng)態(tài)的電機(jī)軸控制。驅(qū)動(dòng)器使用集成的Webserver調(diào)試，并且可憑借一鍵優(yōu)化功能實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以適應(yīng)不同的動(dòng)態(tài)性能要求。集成的安全功能包括STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和SS1（安全停止1）。STO和SS1都能通過(guò)PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過(guò)端子啟動(dòng)，其他功能目前正在準(zhǔn)備階段?；赟inamics S210驅(qū)動(dòng)器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統(tǒng)及低轉(zhuǎn)子慣量和高過(guò)載能力組合，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)杰出的動(dòng)態(tài)性能和精度。

　　Simotics S-1FK2電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器用OCC電纜連接，其中的動(dòng)力電纜、編碼器信號(hào)電纜和抱閘電纜共用一根超細(xì)電纜（直徑僅為9 mm，帶一個(gè)插頭）。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細(xì)、更輕、更靈活，從而大幅簡(jiǎn)化布線過(guò)程。與傳統(tǒng)牽引鏈導(dǎo)體相比，使用緊湊型“單電纜連接”可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)，高度25 mm，可轉(zhuǎn)動(dòng)，易操作。該伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進(jìn)式終端，因而布線也極其簡(jiǎn)單。

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針  "
西門(mén)子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH02-4AA1 "
SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點(diǎn)的模塊,20針  "
西門(mén)子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH02-4AA2 "
SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于帶有簧觸點(diǎn)的模塊 , 20針  "
西門(mén)子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH10-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05 MS 輸入  "
西門(mén)子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH50-0AA0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針"
西門(mén)子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH50-4AA1 "
SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點(diǎn)模塊 , 20針  "
西門(mén)子模擬量輸入模塊6ES7321-1BH50-4AA2 "