西門子PLC 6ES7212-1AE40-0XB0

 PLC 硬件組態(tài)

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。

圖5： 新建S7 1200項(xiàng)目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。

圖6： S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接

數(shù)字式輸出模塊， DQ32xDC 24V/0.5A BA， 32 條通道，每組 8 條， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi)

　　在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值”及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問(wèn)題，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警等。

　　為了避免這些問(wèn)題，請(qǐng)按照本文說(shuō)明調(diào)用MC_Power命令。

　　2 回答

　　當(dāng)通過(guò)1200/1500 PLC通過(guò)組態(tài)工藝對(duì)象的方式對(duì)V90進(jìn)行控制時(shí)，需要使用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動(dòng)后，PLC立即通過(guò)MC_Power對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動(dòng)使能程序時(shí)，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動(dòng)器完成啟動(dòng)，這樣編程MC_Power將無(wú)法正常完成使能過(guò)程，功能塊會(huì)報(bào)16#8001錯(cuò)誤，而且工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警，如圖1、圖2所示，只有對(duì)工藝對(duì)象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。

　　圖1 編程示例

　　圖2 報(bào)警顯示

　　基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行“MC_Power”的編程。

　　將Enable管腳與工藝對(duì)象中通訊相關(guān)的變量“”、進(jìn)行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時(shí)，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器都啟動(dòng)完成，且通訊建立時(shí)，驅(qū)動(dòng)器才能完成使能。

　　此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動(dòng)條件中。

　　圖3 工藝對(duì)象驅(qū)動(dòng)通信狀態(tài)

　　圖4 工藝對(duì)象編碼器通信狀態(tài)

　　圖5 正確的“MC_Power”編程示例

　　注意：

　　PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后，如果在正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后，在對(duì)MC_Power進(jìn)行使能時(shí)，Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤，工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警，由于工藝對(duì)象故障的存在，MC_Power將無(wú)法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數(shù)：

在 STEP 7 中模塊參數(shù)時(shí)，可使用不同的參數(shù)來(lái)設(shè)置模塊屬性。下表列出了可組態(tài)的參數(shù)。可組態(tài)參數(shù)的有效范圍取決于組態(tài)的類型。可進(jìn)行以下組態(tài)：

• 使用 S7-1500 CPU 進(jìn)行統(tǒng)一操作

• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中 PROFINET IO 上進(jìn)行分布式操作

• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 上進(jìn)行分布式操作

在用戶程序中進(jìn)行參數(shù)分配時(shí)，可通過(guò) WRREC 指令（RUN 模式下的參數(shù)分配）和數(shù)據(jù)記錄將這些參數(shù)傳送到模塊中；請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié) 參數(shù)分配和參數(shù)數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)。

列表: 可組態(tài)的參數(shù)及其默認(rèn)值

G150出現(xiàn)了故障：

1. 首先我將CU320進(jìn)行了復(fù)位，還是不能恢復(fù)故障。

2. 然后就單獨(dú)關(guān)閉G150柜子電源，因?yàn)楣褡右P(guān)閉電源才能打開(kāi)，柜子電源關(guān)了但CU320的電源是另外給的。

3. 再送電變頻器電源還是存在，干脆把CU320電源也關(guān)了，把AOP面板電源也關(guān)了，然后在一個(gè)一個(gè)送電，故障還是不能解除，而且PLC上有BF,SF報(bào)警。

4. 我就通過(guò)工控機(jī)的SCOUT軟件在線查找G150結(jié)果只查到S120的，而G150通信不上，當(dāng)然也就查不到故障信息，用STEP7軟件做在線硬件G150也是DP斷線的。

5. G150上的AOP面板上有ALARM在閃爍，也不能在面板上執(zhí)行故障清除。

什么原因，此時(shí)我關(guān)閉G150柜子電源然后用SCOUT軟件在線查找結(jié)果可以找到G150驅(qū)動(dòng)器，但是只要一送電就斷網(wǎng)，真是怪。

6. 幾個(gè)小時(shí)過(guò)去了，想換CU320試試，但是有些不干心，心里想要不要讓設(shè)備總電源全關(guān)了，讓CU320,AOP,G150柜子電源同時(shí)送電讓AOP自行LOAD參數(shù)了一下。

于是我就這樣做了，AOP自行LOAD參數(shù)了一下G150也就正常了。

啟初我沒(méi)有關(guān)總電源，沒(méi)有讓G150和CU320,AOP同時(shí)送電浪費(fèi)了時(shí)間，要深刻檢討。

因 kdrjl的要求我今天查了記錄分享如下：

歷史記錄是由于軟件出錯(cuò)。

通過(guò)故障信息我選擇了DI一種方法，如果當(dāng)時(shí)我能在線查到就好，不過(guò)也讓我學(xué)到了經(jīng)驗(yàn)。

應(yīng)用

數(shù)字量輸入模塊允許將控制器與過(guò)程中的數(shù)字信號(hào)連接。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

• 優(yōu)秀適應(yīng)性：
  使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資?？梢允褂脦в?8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊。

• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

報(bào)文通信

V90 PN可以通過(guò)PROFINET通信與PLC連接，通過(guò)PROFIDrive報(bào)文實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)V90的通信控制。