廣聯(lián)分享瑞士Baumer編碼器的工作原理

　　Baumer堡盟值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。Baumer堡盟值編碼器和被測(cè)“物體”聯(lián)結(jié)，能直接測(cè)量角度或加變換裝置間接測(cè)量長(zhǎng)度，有光電式、接觸式及磁電式，它由碼盤和讀取碼盤信息的機(jī)構(gòu)組成，其分辨率由“位數(shù)”多少?zèng)Q定。如10位的單圈編碼器，360度圓周能讀出1024個(gè)碼，角分辨率即為：360/1024(度)。Baumer堡盟值編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。Baumer堡盟值編碼器工作電壓：10-30VDC

總分辨率：30位

接口： CANopen

工作溫度：-20...+85℃

外殼：φ42mm

軸徑：φ12mm盲孔

防護(hù)等級(jí)（根據(jù)DIN EN 60529)：IP 42  IP 56

電氣連接：連接頭或電纜

BAUMER寶盟編碼器工作原理：

(1)光式電編碼器：

光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用較多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔，由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)。經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。光電編碼器一般檢測(cè)精度相對(duì)較高，但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時(shí)需要較高的防護(hù)要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。

(2)磁式編碼器：

磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號(hào)處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng)。

(3)增量式編碼器：

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

(4)值編碼器：

值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制，BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

　　BAUMER ELECTRIC產(chǎn)品精度高，性能穩(wěn)定，外形各式多樣，可以滿足不同的客戶特定要求。因此，BAUMER ELECTRIC在工業(yè)自動(dòng)化控制傳感器領(lǐng)域一直保持著雄厚的地位。其產(chǎn)品主要有：BAUMER編碼器、BAUMER傳感器、BAUMER控制器、BAUMER聯(lián)軸器、BAUMER激光測(cè)距傳感器等。

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