庫(kù)伯勒Kubler編碼器有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)、美國(guó)都有自己的公司，專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹

Kubler編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

首先在Kubler增量式編碼器安裝設(shè)備之前需要的是要對(duì)周邊環(huán)境做一個(gè)系統(tǒng)的清潔，設(shè)備周?chē)沫h(huán)境都需注意做好相對(duì)應(yīng)的清潔措施。這樣可以更好保證編碼器的工作運(yùn)行。常用的增量式編碼器與一般的設(shè)備的電機(jī)軸有兩種的安裝方式，一種是錐軸，另一種是直軸。錐軸配合靠螺栓軸向鎖緊，直軸由徑向鎖定螺栓鎖緊。不管是直軸還是錐軸，在與電機(jī)軸鎖緊固定前，一定需調(diào)整好編碼器的零位值，待編碼器調(diào)零好后，就緊固鎖緊螺栓，這時(shí)把編碼器彈簧片與電機(jī)端蓋用兩顆螺栓固定好，再蓋上編碼器后罩，由此編碼器安裝即完成。

德國(guó)庫(kù)伯樂(lè)編碼器旋轉(zhuǎn)式資料技術(shù)：

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

隨著自動(dòng)化設(shè)備的普及，編碼器在機(jī)械生產(chǎn)中起到了很大的作用，廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備，機(jī)械、煙草機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、汽車(chē)配件生產(chǎn)流水線、精密?chē)娎L、焊接、精密位置控制現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，在選購(gòu)旋轉(zhuǎn)編碼時(shí)，我們通常要考慮到旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率，對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率該如何選擇是讓有些朋友頭痛的問(wèn)題

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