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參數(shù)結構 SINAMICS V90 BOP 的總體菜單結構如下：

說明 帶增量編碼器的伺服驅動無 ABS 菜單功能。

 ABS 菜單功能僅用于帶絕對編碼器的伺服驅動 

實際狀態(tài)顯示

上電后驅動的運行狀態(tài)可以通過操作面板進行監(jiān)控。 

● 伺服關閉

 ● 實際速度

 ● 實際扭矩

 ● 直流電壓

 ● 實際位置

 ● 位置跟隨誤差 

當伺服使能信號可用時，默認顯示實際轉速。反之，則顯示 S OFF （伺服關閉）。

通過 p29002 可以設置要在 BOP 上顯示下列哪些驅動運行狀態(tài)數(shù)據(jù)： 

參數(shù) 參數(shù)值 含義 p29002 0（默認值） 實際速度 1 直流電壓 2 實際扭矩 3 實際位置 4 位置跟隨誤差 

本文介紹了西門子SMART_PLC在線纜行業(yè)卷繞機上的應用方案，通過實際運行，達到了

設備的設計指標，整機運行平穩(wěn)。

1 、引言

在工業(yè)生產過程中，線纜卷繞機是重要的生產設備之一。它按照要求將線纜卷繞成不同規(guī)格的線盤。它要求卷繞緊密、美觀，避免發(fā)生疊線，塌邊等現(xiàn)象。這里設計的 PLC 控制系統(tǒng)，使用了西門子SMART  PLC，變頻器和伺服驅動器，運行平穩(wěn)，控制精度高，并采用閉環(huán)張力控制使線纜拉力維持恒定?？梢詽M足不同型號電纜的卷繞要求。

2、工藝要求

線纜卷繞機由放線機構、繞線機構和排線機構三部分所組成。在繞線過程中只要保持繞線電動機和排線電動機保持恒定的轉速比就可以實現(xiàn)等螺距卷繞。其中繞線排線機構如圖 所示。

1) 放線機構包括放線軸和速度測定軸。放線軸由變頻器驅動的電動機帶動以給定的線速度進行放線，旋轉編碼器安裝在速度測定軸上，將反饋脈沖輸入到 PLC 高速脈沖輸入端，作為速度反饋以實現(xiàn)恒定的放線速度。

2) 在繞線機構中，繞線軸由變頻器驅動的電動機帶動旋轉完成繞線工作，并采用張力傳感器進行反饋，實現(xiàn)對張力的閉環(huán)控制。

3) 在排線機構中，排線軸由伺服驅動器驅動伺服電動機帶動作為從軸，在卷繞過程中跟隨繞線主軸速度旋轉，帶動精密直線螺桿旋轉，通過控制伺服電動機的正反轉使螺桿上的排線螺叉做正反向往復運動實現(xiàn)排線動作。

3、自動化平臺選型

1) SMART  PLC (6ES7288-1ST40-0AA0)1臺；

2) 1臺1.5KW+1臺15KW 的V20；

3) 這是一款新的機型，使用到2軸驅動，伺服配置為0.75KW *1臺，2KW *1臺。

4) OPC：PC Access SMART

5) 上位機：華碩transforme

3.可以測物體平面為漫反射

通常也是可以的，實際工程中會采用薄塑料板作為反射面以解決漫反射嚴重的問題。

4.超聲波測距精度比較低，使用比較少。

5.激光測距儀精度可達到1毫米誤差，適合各種測量用途。

激光測距儀使用時需要注意的問題：激光測距儀不能對準人眼直接測量，防止對人體的傷害。同時，振動儀一般激光測距儀不具防水功能，所以需要注意防水。新的美國里奧波特激光測距儀，由于在美國當?shù)刂饕m用于戶外愛好者，所以制作之處的優(yōu)勢即是可以防水防霧，配有叢林樹木枝葉涂彩。激光器不具備防摔的功能，所以激光測距儀很容易摔壞發(fā)光器。激光測距儀的維護① 經常檢查儀器外觀及時清除表面的灰塵臟污、油脂、霉斑等。② 清潔目鏡、物鏡或激光發(fā)射窗時應使用柔軟的干布。嚴禁用硬物刻劃，以免損壞光學性能。③ 本機為光、機、電一體化高儀器，使用中應小心輕放，嚴禁擠壓或從高處跌落，以免損壞儀器。

基本操作 

可編輯參數(shù)： "Para"菜單下的所有 P 參數(shù)都為可設參數(shù)。

 共七組參數(shù)：

 – P0A： 基本 

– P0B： 增益調整

 – P0C： 速度控制 

– P0D： 扭矩控制 

– P0E： 位置控制 

– P0F： IO 

– P All： 所有參數(shù) 

● 只讀參數(shù)： 所有 "Data" 菜單下的 r 參數(shù)都為只讀參數(shù)。 參數(shù)值只可讀。