SICK傳感器工作原理SICK傳感器

SICK傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換件的傳感器。它可用干檢測直接引起光量變化的非電量，如光強，光照度，輻射測溫，氣

體成分分析等;也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動、速度、加速度，

以及物體的形狀 作狀態(tài)的課知等。光電式傳感器具有非接觸響應(yīng)快，性能可靠等特點，因此在工業(yè)自動化裝售和機器人中

獲得廣泛應(yīng)用。近年來，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為SICK傳感器傳感器的進一步應(yīng)用開創(chuàng)了新

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SICK傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將

光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源，光學(xué)通路和光電元件三部分組成。由光通量對光電元件的作用原理不同制成的光

學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的，按光電元件(光學(xué)測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類，即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器

模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換光電傳感器成連續(xù)變化的光電流它與被測量間呈單值關(guān)系，模擬式光電傳感器按被測量(檢測

目標物體)方法可分為透射(吸收)式漫反射式遮光式(光束陰檔)三大類，謂透射式是指被測物體放在光路中，恒光源發(fā)出的光

能量穿過被測物，部份被吸收后，透射光投射到光電元件上謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上，再從被測物體表面反射

后投射到光電元件上:謂遮光式是指當光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份，使投射剄光電元件上的光通量改變改變的程度

與被測物體在光路位詈有關(guān)，光敏二極管是營業(yè)所常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開有

一個嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大，光敏一極管工作在反向偏署的工作狀態(tài)下

并與負載電陰相串聯(lián)，當無光照時，它與普通二極管一樣，反向電流很小(<uA)稱為光敏二極管的暗電流:當有光照時，

載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電光電傳感器載流子，在外電場的作用下，光電載流子參干導(dǎo)電，形成比暗電流大得多

的反向電流，該反向電流稱為光電流，光電流的大小與光昭強度成正比，干是在負載電阻上就能得到隨光昭強度變化而變化的由

信號。光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的功能外，還有對電信號放大的功能。光敏三級管的外型與一

般三極管相差不大，一般光敏三極管只引出兩個極--發(fā)射極和集電極，基極不引出，管殼同樣開窗口，以便光線射入。為增大

光照，基區(qū)面積做得很大，發(fā)射區(qū)較小，入射光主要被基區(qū)吸收。工作時集電結(jié)反偏，發(fā)射結(jié)正偏。在無光照時管子流過的電流

為暗電流lceo=(1+B)icbo(很小)，比一般三極管的穿透電流還小;當有光照時，激發(fā)大量的電子-空穴對，使得基極產(chǎn)生的

電流lb增大，此刻流過管子的電流稱為光電流，集電極電流Ic=(1+B)lb，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。