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西門子伺服電機和步進電機的區(qū)分：
1、低頻特征分歧：
步進電機在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻次與負(fù)載環(huán)境和驅(qū)動器機能相關(guān)，一般認(rèn)為振動頻次為電機空載起跳頻次的一半。這種由步進電機的工作道理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機械的一般運轉(zhuǎn)很是晦氣。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼手藝來降服低頻振動現(xiàn)象，好比在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分手藝等。
西門子伺服電機運轉(zhuǎn)很是平穩(wěn)膜片聯(lián)軸器，即便在低速時也不會呈現(xiàn)振動現(xiàn)象。交換伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，而且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻次解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
2、矩頻特征分歧：
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。西門子伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
3、過載能力分歧：
步進電機一般不具有過載能力。西門子伺服電機具有較強的過載能力。以松下交換伺服系統(tǒng)為例，它具有速渡過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于降服慣性負(fù)載在啟動霎時的慣性力矩。步進電機由于沒有這種過載能力，在選型時為了降服這種慣性力矩，往往需要拔取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機械在一般工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便呈現(xiàn)了力矩華侈的現(xiàn)象。
4、運轉(zhuǎn)機能分歧：
步進電機的節(jié)制為開環(huán)節(jié)制，啟動頻次過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，遏制時轉(zhuǎn)速過高易呈現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所認(rèn)為其節(jié)制精度，應(yīng)處置好升、降速問題。交換伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)節(jié)制，驅(qū)動器可間接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部形成環(huán)和速度環(huán)，一般不會呈現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，節(jié)制機能更為靠得住。
5、速度響應(yīng)機能分歧：
步進電機從靜止加快到工作轉(zhuǎn)速需要200～400毫秒。交換伺服系統(tǒng)的加快機能較好，以西門子伺服電機為例，從靜止加快到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的節(jié)制場所。
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