德國(guó)Lenord+Bauer編碼器接線注意要點(diǎn)

　　一、德國(guó)Lenord+Bauer編碼器的接線方法：

　　L+B編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的搜索輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　編碼器的三條線是不可以接錯(cuò)的，電源線和輸出線是不可以調(diào)換的。如果上面的線接錯(cuò)的話，就會(huì)出現(xiàn)線性誤差很大的情況，要控制的話是很難的，控制的精度也會(huì)變得很差，而顯示很容易出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象等等。

　　L+B編碼器在使用的過(guò)程中需要注意的是要保持供電電壓的穩(wěn)定如果不是穩(wěn)定的電壓則會(huì)導(dǎo)致顯示的圈套波動(dòng)從而也就導(dǎo)致測(cè)量的誤差。

　　要注意的是防止靜電的干擾靜電干擾和調(diào)頻干擾很容易使電子尺顯示數(shù)字跳動(dòng)。設(shè)備的強(qiáng)電線路與電子尺的信號(hào)線分開(kāi)線槽。

　　電子尺應(yīng)使用強(qiáng)制接地支架，且使電子尺外殼可測(cè)量端蓋螺絲與支架之間的電阻，應(yīng)小于1ω電阻良好接地，信號(hào)線使用屏蔽線，且在電箱的一端應(yīng)予將屏蔽線接地。靜電干擾時(shí)，一般萬(wàn)用表的電壓測(cè)量非常正常，但就是顯示數(shù)字跳動(dòng);高頻器干擾時(shí)其現(xiàn)象也一樣。

　　驗(yàn)證是不是靜電干擾，用一段電源線將電子尺的封蓋螺絲與機(jī)器上某一點(diǎn)金屬短接即可，只要一短接，靜電干擾立即消除。

　　但高頻干擾就難以用上述辦法消除，而且機(jī)器手、變頻器多出現(xiàn)高頻干擾，可以用停止機(jī)械手或變頻節(jié)電器的辦法驗(yàn)證。

　　在接線正確情況下使用的電源容量一定要充足如果電源容量太小，容易發(fā)生如下情況：合模運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致射膠電子尺顯示跳動(dòng)，或熔膠運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致合模電子尺的顯示波動(dòng)。特別是電磁閥驅(qū)動(dòng)電源于電子尺供電電源在一起時(shí)容易出現(xiàn)上述情況，嚴(yán)重時(shí)可以用萬(wàn)用表的電壓檔測(cè)量到電壓的波動(dòng)。

　　如果在排除了靜電干擾、高頻干擾，對(duì)中性不好的情況下仍不能解決問(wèn)題，也可以懷疑是電源的功率偏小。

　　值編碼器的原理也就是把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)成電信號(hào)便于人們直接讀取，通常將可變電阻滑軌定置在編碼器的固定部位，通過(guò)滑片在滑軌上的位移來(lái)測(cè)量不同的阻值。

　　編碼器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過(guò)微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比。將編碼器用作分壓器可zui大限度降低對(duì)滑軌總阻值性的要求，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果。值編碼器在位移編碼器中是很典型的一類，集合了位移編碼器的許多的特性，這樣值編碼器也便是位移編碼器中的熱門(mén)類別。

　　二、Lenord+Bauer編碼器工作原理：

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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