空氣壓縮機
從大氣的壓縮到最終端的執(zhí)行驅(qū)動,氣動系統(tǒng)根據(jù)用途的不同由各種各樣的元件構(gòu)成。以最有代表性的線性構(gòu)成為例,氣動系統(tǒng)首先要有動力源“壓縮空氣”,它由空氣壓縮機產(chǎn)生。
氣源處理元件(后冷卻器、空氣干燥器等)
空氣被壓縮后溫度會變得非常高,后冷卻器可將高溫的壓縮空氣冷卻,并將其作為能量儲存到氣罐中,之后還需要對壓縮空氣進行處理,否則其中的灰塵、油、臭氣等會對后續(xù)的工程裝造成不良影響(銹、滑動或阻礙),導(dǎo)致氣動元件無法正常工作。因此,首先要使用過濾器將雜質(zhì)分離并去除,然后將壓縮空氣冷卻,再通過空氣干燥器去除水蒸氣。
氣動輔助元件(空氣過濾器、減壓閥、油霧器等)
壓縮空氣經(jīng)氣源處理元件處理后,還需要氣動輔助元件的調(diào)整才能讓末端的氣動元件正確動作。如使用過濾器去除異物、使用減壓閥調(diào)整壓縮空氣的壓力等。有時為了讓元件的部分變得平順,還需對其供給潤滑油。
方向控制元件(電磁閥、機控閥等)
下一步就是壓縮空氣的控制。電磁閥通過切換壓縮空氣的流向,決定實際工作的驅(qū)動元件的前進、后退動作。
驅(qū)動元件(氣缸、回轉(zhuǎn)執(zhí)行器、氣爪等)
驅(qū)動元件在壓縮空氣的作用下,進行實際的動作??諝鈩恿Τ丝梢詫崿F(xiàn)氣缸的直線的動作外,還可實現(xiàn)各式各樣的動作,回轉(zhuǎn)執(zhí)行器可在設(shè)定的角度范圍內(nèi)左右擺動,而搬運工件時會使用一種叫氣爪的專用執(zhí)行器,來實現(xiàn)對工件的抓取。
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