德國庫伯勒kuebler編碼器的原理運(yùn)用

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D每

個正該波相差90度相位差(相對千一個周波為360度)，將C、D信號反向，蓉加在A，B兩相上，口增強(qiáng)穩(wěn)定信號:另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相

脈沖以代表零位參考位。

由干A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考

位。編碼器碼盤的材料有玻璃，金屬，老料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和

不通刻線，不易碎，但由千金屬有一定的度度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要以玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其

成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨逐，也稱解析分度，或自接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋經(jīng)打結(jié)合

在一起，也可用干測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC，可編程邏輯控制器PLC控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器

主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。

德國庫伯勒kuebler編碼器的原理運(yùn)用

在FITRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理，讀數(shù)系統(tǒng)是基干徑向分度盤的施轉(zhuǎn)，該分度由衣替的透光窗口和不誘光窗廠

構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)

直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋

轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時，

變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而自一會兒變頻器保護(hù)，顯示PG新開”聯(lián)合動作才能起作用，要使電信縣上升到較高

電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。

編碼器pq接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pq之間的連接方式，必須與編碼器pq的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pq型號分差動輸

出，集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pa卡的接口，因比選擇合活的pa卡型號或者設(shè)置合理編

碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼

器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位署的輸出代碼的讀數(shù)是*的;因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的

位置分離。如果電源再次接通，那么位詈讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的:不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記，現(xiàn)在編碼器的廠家

生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器，機(jī)床編碼器，伺服電機(jī)型編碼器等，并目編碼器都是智能型的，有各種并行接

口可以與其它設(shè)備通訊