kubler編碼器日常會(huì)遇到哪些常見問(wèn)題？

　　庫(kù)伯勒編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制針對(duì)增量型編碼器來(lái)講便是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；針對(duì)絕對(duì)Hengstler編碼器而言，則等同于把一圈360°等分成多少份，比如說(shuō)分辨率是256P/R，則相當(dāng)于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

　　一：如何理解輸出相？

　　kubler增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。

　　二：如何理解輸出相位差？

　　軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。

　　A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

　　三：如何理解CW/CCW？

　　CW即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（ClockWise）的方向，如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，絕對(duì)型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出，絕對(duì)型為代碼減少方向。

　　四：如何理解最高響應(yīng)頻率和準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速？

　　最高響應(yīng)頻率便是編碼器電氣上最大能響應(yīng)的頻率數(shù)，假如在高于這個(gè)參數(shù)的頻率下應(yīng)用，則編碼器內(nèi)部電路會(huì)無(wú)法響應(yīng)，會(huì)造成編碼器漏脈沖的情況出現(xiàn)，最高響應(yīng)頻率單位為Hz。

　　準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速通常是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠承受的最高轉(zhuǎn)速，高于這個(gè)參數(shù)，則編碼器的軸也許會(huì)損壞。準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。

　　特別注意：具體應(yīng)用時(shí)，這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮到，必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值，才可以常規(guī)應(yīng)用。

　　五：如何理解上升時(shí)間、下降時(shí)間？

　　上升時(shí)間：輸出脈沖從10%上升到90％的時(shí)間。

　　下降時(shí)間：輸出脈沖從90%下降到10％的時(shí)間

德國(guó)kubler編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。它還可以用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。

常見的光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個(gè)脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測(cè)量和控制設(shè)備位移量。

   接觸式編碼器----采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

    非接觸式編碼器----接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

    增量式編碼器----將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。

    絕對(duì)式編碼器----直接輸出數(shù)字量的傳感器，常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)的數(shù)字編碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

    旋轉(zhuǎn)增量式編碼器----以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。

    多圈絕對(duì)式編碼器----運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

    KUBLER庫(kù)伯勒編碼器的日常遇到的問(wèn)題就介紹到這里了，希望對(duì)各位有幫助