分享kubler電機(jī)編碼器如何調(diào)零？故障解決？

　　接下來，廣聯(lián)自動(dòng)化詳細(xì)為你說下庫(kù)伯勒電機(jī)編碼器調(diào)零是什么意思 電機(jī)編碼器故障與處理方法電機(jī)編碼器調(diào)零是什么意思

　　kubler伺服電機(jī)的編碼器在使用時(shí)通常會(huì)有調(diào)零操作，很多朋友都不知道調(diào)零是什么意思，下面廣聯(lián)自動(dòng)化為大家簡(jiǎn)單介紹一下：

　　伺服電機(jī)的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動(dòng)的，因此將編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱為零點(diǎn)；有時(shí)因?yàn)楦鞣N原因，比如不小心將電機(jī)尾部固定的編碼器拆下來了，動(dòng)過位置后，編碼器零點(diǎn)漂移了，重新將其校正回原來的位置，這一操作就叫調(diào)零。

　　德國(guó)kubler電機(jī)編碼器故障與處理方法

　　庫(kù)伯勒電機(jī)編碼器是一種適用于電動(dòng)機(jī)上的編碼器，在使用過程中，有時(shí)會(huì)遇到一些故障，需要及時(shí)處理或維修，電機(jī)編碼器故障比較常見的有：

　　1、編碼器本身故障

　　kubler編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　　2、編碼器連接電纜故障

　　這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到。通常是因?yàn)榫幋a器電纜斷路、短路或接觸不良等原因造成，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

　　3、庫(kù)伯勒編碼器電源電壓過低

　　kubler編碼器的電源電壓通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

　　4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降

　　這種故障需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還需執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

　　這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　6、kubler編碼器安裝松動(dòng)

　　這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警。

　　7、光柵污染

　　這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，可以用脫脂棉沾*輕輕擦除油污來解決。

　　德國(guó)kubler編碼器的作用眾多，主要用來測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出，所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。編碼器的種類也比較多，不同類型的編碼器功能也有所不同：

　　1、接觸式編碼器：采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

　　2、非接觸式編碼器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

　　3、增量式編碼器：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。

　　4、絕對(duì)式編碼器：直接輸出數(shù)字量的傳感器，常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)的數(shù)字編碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。

　　5、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器：以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。

　　6、多圈絕對(duì)式編碼器：運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

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