電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。生活是向著智能化，便捷化的方向發(fā)展，獨(dú)輪自平衡車符合這個(gè)趨勢，順應(yīng)了時(shí)代的潮流，有著良好的發(fā)展前景。因此電動(dòng)平衡車的安全成為平衡車不可忽視的因素。

　　本文從背景、適用范圍、測試項(xiàng)目及判斷依據(jù)的角度、對電動(dòng)平衡車現(xiàn)行《GBT 40309-2021 電動(dòng)平衡車 電磁兼容 發(fā)射和抗擾度要求》國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行詳細(xì)解讀。

　　一、 分類：

　　電動(dòng)平衡車根據(jù)其工作模式，其EMC測試項(xiàng)目有以下分類：

　　二、測試項(xiàng)目：

　　2.1 傳導(dǎo)發(fā)射

　　2.1.1 限值

　　傳導(dǎo)發(fā)射限值要求：

　　2.1.2 測試狀態(tài)

　　注：適用于充電模式

　　2.2 輻射發(fā)射

　　2.2.1限值

　　注，測量頻點(diǎn)上限如下

　　A：若工作頻率低于108MHz，測試上限到1GHz;

　　B：若工作頻率在108~500MHz，測試上限到2GHz;

　　C：若工作頻率在500~1000MHz，測試上限到5GHz;

　　D：若工作頻率高于1GHz，測試上限到頻點(diǎn)的5倍，上限6GHz

　　2.2.2測試狀態(tài)

　　注：

　　1、 適用于充電模式和運(yùn)行模式;

　　2、 充電模式應(yīng)作為落地式設(shè)備進(jìn)行試驗(yàn)，離金屬地面10~15cm;

　　3、 運(yùn)行模式，輪子懸空運(yùn)轉(zhuǎn)，距離金屬地面小于等于15cm;

　　2.3 諧波電流

　　2.3.1 限值

　　參考IEC61000-3-2規(guī)定的諧波電流發(fā)射限值

　　2.3.2 測試狀態(tài)

　　注：適用于充電模式

　　2.3 電壓波動(dòng)和閃爍

　　2.3.1 限值

　　參考IEC61000-3-3規(guī)定的諧波電流發(fā)射限值

　　2.3.2 測試狀態(tài)

　　注：適用于充電模式

　　2.4 靜電放電抗擾度

　　2.4.1 限值

　　A、使用±2kV，±4kV試驗(yàn)電壓接觸放電;

　　B、使用±2kV，±4kV和±8kV試驗(yàn)電壓空氣放電;

　　參考IEC 61000-4-2標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)

　　2.4.2 測試狀態(tài)

　　注：

　　1、 適用于充電模式和運(yùn)行模式;

　　2、 充電模式應(yīng)作為落地式設(shè)備進(jìn)行試驗(yàn)，離金屬地面10~15cm;

　　3、 運(yùn)行模式，輪子懸空運(yùn)轉(zhuǎn)，距離金屬地面小于等于15cm;

　　2.5 輻射抗擾度

　　2.5.1 限值

　　A、80M~1000MHz，3V/m，步進(jìn)小于1%，駐留時(shí)間不小于1s;

　　B、1.4~2.0GHz，3V/m，步進(jìn)小于1%，駐留時(shí)間不小于1s;

　　C、2.0~2.7GHz，1V/m，步進(jìn)小于1%，駐留時(shí)間不小于1s;

　　參考IEC 61000-4-3標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)

　　2.5.2 測試狀態(tài)

　　注：

　　1、 適用于充電模式和運(yùn)行模式;

　　2、 充電模式應(yīng)作為臺式設(shè)備進(jìn)行試驗(yàn);

　　3、 運(yùn)行模式，輪子懸空運(yùn)轉(zhuǎn);

　　2.6 快速脈沖群抗擾度

　　2.6.1 限值

　　A、信號線±0.5KV、5/50ns波形，5或100kHz重復(fù)頻率;

　　B、電源線±1KV、5/50ns波形，5或100kHz重復(fù)頻率;

　　參考IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)

　　2.6.2 測試狀態(tài)

　　注：適用于充電模式;

　　2.7 浪涌(沖擊)抗擾度

　　2.7.1 限值

　　A、線對線：±1kV、1.2/50μs波形;

　　B、線對地：2kV、1.2/50μs波形;

　　參考IEC 61000-4-5標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)

　　2.7.2 測試狀態(tài)

　　注：適用于充電模式;

　　2.8 傳導(dǎo)騷擾抗擾度

　　2.8.1 限值

　　150k~80MHz，3V，AM80%(1kHz)調(diào)制;

　　參考IEC 61000-4-6標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)

　　2.8.2 測試狀態(tài)

　　注：適用于充電模式;

　　2.9 工頻磁場抗擾度

　　2.9.1 限值

　　3A/m，50Hz;

　　參考IEC 61000-4-8標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)

　　2.9.2 測試狀態(tài)

　　注：適用于充電模式和運(yùn)行模式;

　　2.10 電壓暫降和短時(shí)中斷抗擾度

　　2.10.1 限值

　　A、暫降：0%U、0.5周期;40%U、10周期;70%U、25周期;

　　B、中斷：0%U、250周期;

　　參考IEC 61000-4-11標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)

　　2.10.2 測試狀態(tài)

　　注：適用于充電模式