庫伯勒編碼器的常見故障

1、庫伯勒編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸

不良，這時更換電纜或接頭，還應(yīng)特別注意是否是由干電績固定不緊，造成松動引起開焊或新路，這時季卡緊電績。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起

損耗，這時需檢修電源或更換電績。

4，式編碼器電池電樂下隆:這種故障通常有會義明確的報益

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼等電統(tǒng)屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確件，必須保證屏蔽線口幸的煌接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光機污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕經(jīng)擦除油污，

庫伯勒編碼器的安裝使用

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝;安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在批量程范

圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如

軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝干調(diào)速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷簡的軸端或zu后一節(jié)漏速齒輪軸端，此方法已無齒輪來日程自隙，測量較自接，精

度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。庫伯勒編碼器的選型注意應(yīng)注意三方面的參數(shù):

1.械專裝尺寸:包括定位上日，軸徑，安裝孔位:電統(tǒng)出線方式:專裝空間體積工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率:即編碼器工作時每圓輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。

3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。