SIEMENS/西門子6ES7211-1AE40-0XB0

STEP 7 項目（包括注釋和符號、附加文件或 csv 文件（用于配方和歸檔））也可存儲在 SIMATIC 存儲。可通過用戶程序和 SIMATIC 存儲的函數(shù)來創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并存儲或讀取數(shù)據(jù)。CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能安裝、編程和操作極為簡便嵌入式產(chǎn)品包　　由PLC構(gòu)成的控制也是由輸入、輸出和控制三部分組成。

CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太網(wǎng)，X4: 1x DP接

SIMATIC S7-1500 是對 SIMATIC S7-300 和 S7-400 進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)的自動化系統(tǒng)。

通過集成大量的新性能特性，S7-1500 自動化系統(tǒng)具有的用戶可操作性和*的性能。

新性能特性包括：

提高了系統(tǒng)性能
集成了運動控制功能
PROFINET IO IRT
集成了面向機(jī)器的操作和診斷指示燈
通過保留一些成熟可靠的功能，實現(xiàn) STEP 7 語言的創(chuàng)新
現(xiàn)場應(yīng)用
S7-1500 自動化系統(tǒng)在機(jī)器和工廠設(shè)計中為高帶寬控制器應(yīng)用提供了所需的靈活性和高性能。 可擴(kuò)展組態(tài)允許您根據(jù)當(dāng)?shù)氐木唧w需求，采用控制系統(tǒng)。
S7-1500 自動化系統(tǒng)的防護(hù)等級為 IP20，適合安裝在控制柜中。
S7-1500 自動化系統(tǒng)將安裝在安裝導(dǎo)軌上，***多可以包含 32 個模塊。 這些模塊將通過 U 型連接器進(jìn)行互相連接

4、編程功能

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。

5、診斷功能

可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。

可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。

可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。

Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

可為您提供下列通訊模板：CM PtP RS232 BA；

帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器， 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)CM PtP RS232 HF；

帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器， 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)CM PtP RS422/485 BA；

帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座， 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)CM PtP RS422/485 HF；

帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座， 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)                                                          設(shè)計用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上*的 Sub D 連接器，無法互換帶有可擴(kuò)充電纜室的前蓋含在供貨范圍之內(nèi)：一個 U 型連接器前門                                                          功能統(tǒng)一的顯示和診斷方式： 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示發(fā)送和接收通信顯示支持的協(xié)議： Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式3964(R) 可提高傳輸可靠性Modbus RTU 主站Modbus RTU 從站USS，通過指令實現(xiàn)接口性質(zhì)： RS 232 帶輔助信號RS 422 用于全雙工連接RS 485 用于半雙工和多點連接傳輸速率為 300 - 115200 bit/s通過 Sub D 連接器進(jìn)行連接SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能： 識別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0固件更新模塊正面的清晰標(biāo)簽

讀取 CPU1 實時時鐘

 注：READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實時時鐘指令，并將其存儲到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時間緩沖區(qū)中，數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼。

網(wǎng)絡(luò)2：定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表，用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程 CPU2 的VB0 ~ VB7。

圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表

• a.定義通信狀態(tài)字節(jié)

• b.定義 CPU2 IP 地址

• c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ，從 VB0 地址開始

• d.定義通信數(shù)據(jù)長度

• e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB100 地址開始

網(wǎng)絡(luò)3：定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表，用于將遠(yuǎn)程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。

圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表

• a.定義通信狀態(tài)字節(jié)

• b.定義 CPU2 IP 地址

• c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ，從 VB100 地址開始

• d.定義通信數(shù)據(jù)長度

• e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB0 地址開始

網(wǎng)絡(luò)4：調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令。

圖 5 調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令

2、CPU2 被動端編程

CPU2 的主程序只需包含一條語句用于讀取 CPU2 的實時時鐘，并存儲到 VB100 ~ VB107，如圖 6 所示。

圖 6 讀取 CPU2 實時時鐘

哪些措施可以提高PLC系統(tǒng)的搞干擾性能

1、采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾

在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。現(xiàn)在，對于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。

此外，位保證電網(wǎng)饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。

2、電纜選擇的敖設(shè)

為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。

不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應(yīng)按傳輸信號種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設(shè)，以減少電磁干擾。

3、 硬件濾波及軟件抗如果措施