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庫伯勒KUBLER編碼器本身故障;是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或準(zhǔn)

修耳內(nèi)部器件，編碼器連接電統(tǒng)故障:這種故障出現(xiàn)的，漲，維修中經(jīng)常偶到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的大素，誰常為編碼器電績(jī)新路，短路日

接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由干電統(tǒng)固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電統(tǒng)。編碼器電源

不足下降:是指+5V電源過低 通常不能低干4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電統(tǒng)陽值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。編碼器電纜

屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確件，必須保證屏蔽線日靠的煌接及接地。編碼器安裝松動(dòng):這

種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意

庫伯勒KUBLER編碼器應(yīng)用常見故障及維修方法

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而目不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取

它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性，數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了，出現(xiàn)故障解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參老

位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此在丅控編碼器操作中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開

機(jī)找變等方法。比如打印機(jī)，掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到鮮里啪啦的一陣響，它在找參考要

點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些丅控項(xiàng)目比較麻煩，其至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置)，干是就有了編碼器的出現(xiàn)

由千庫伯勒KUBLER編碼器在定位方面明顯地優(yōu)干增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用干工控定位中。編碼器因其高精度，輸出位數(shù)轉(zhuǎn)

多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)干較復(fù)雜了況還要隔離，連接電統(tǒng)芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低口

靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。