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作用力反饋操縱桿（也稱觸覺反饋操縱桿）的基本思路是將操縱桿的運(yùn)動(dòng)與屏幕上的動(dòng)作聯(lián)系起來。例如，您在戰(zhàn)斗游戲中用機(jī)關(guān)槍掃射時(shí)，操縱桿會(huì)在您的手中震動(dòng)。或者，如果您的飛機(jī)在飛行游戲中墜毀了，操縱桿會(huì)猛然向后推。
圖4操縱桿與操縱桿相連的X方向軸和Y方向軸均與皮帶輪接合在一起。每根軸的皮帶的另一端與一個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸接合在一起。在這個(gè)機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸將移動(dòng)皮帶，從而帶動(dòng)方向軸轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)方向軸也將移動(dòng)皮帶，從而帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。皮帶的作用是傳遞和放大從電動(dòng)機(jī)到方向軸的作用力。
板載處理器和操縱桿的物理運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電信號(hào)都會(huì)使電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)。這樣，甚至在電動(dòng)機(jī)移動(dòng)操縱桿的同時(shí)，您仍然可以移動(dòng)操縱桿。
在電動(dòng)機(jī)的另一端，其轉(zhuǎn)軸與操縱桿的位置傳感器（如分壓器或者光學(xué)傳感器）相連。只要操縱桿發(fā)生移動(dòng)，無論這種移動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)引起的還是游戲者引起的，傳感器都可以檢測出操縱桿的位置。
操縱桿有一個(gè)內(nèi)置的ROM芯片用來存儲(chǔ)各種電動(dòng)機(jī)動(dòng)作序列。例如，其中可能會(huì)有一個(gè)機(jī)關(guān)槍動(dòng)作序列要求電動(dòng)機(jī)快速地改變方向，或一個(gè)火箭筒動(dòng)作序列要求電動(dòng)機(jī)突然來回移動(dòng)操縱桿。游戲軟件請(qǐng)求特定的序列，計(jì)算機(jī)將請(qǐng)求傳輸?shù)讲倏v桿的板載處理器上，處理器然后從自身的存儲(chǔ)器中讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。這種方式減輕了計(jì)算機(jī)的工作負(fù)荷，并有利于提高反應(yīng)速度。
隨著操縱桿技術(shù)的不斷發(fā)展，制造商會(huì)逐漸地將作用力反饋技術(shù)提高到一個(gè)全新的水平。這對(duì)于游戲發(fā)燒友來說無疑是個(gè)令人振奮的消息，當(dāng)然，它也可能會(huì)給其他人的生活帶來很大影響。作用力反饋控制器技術(shù)將會(huì)在工業(yè)機(jī)械、輪椅和其他殘疾人設(shè)備，甚至是醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域帶來重大變革。相關(guān)研究人員也在不斷開發(fā)作用力反饋控制器，以便人們?cè)诰W(wǎng)上沖浪的同時(shí)也能感受到來自互聯(lián)網(wǎng)的震撼。
作用力反饋技術(shù)可能的應(yīng)用領(lǐng)域是無限的！將來，操縱桿將會(huì)像現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)鍵盤一樣無處不在。
電感式操縱桿
移動(dòng)裝置 工業(yè)控制 遙控和無線電控制 雷達(dá)和導(dǎo)航系統(tǒng) 機(jī)器人和操縱器 測量系統(tǒng)
重型可移動(dòng)機(jī)械 醫(yī)療器械 閉路電視攝相機(jī)控制系統(tǒng) 船舶操舵系統(tǒng) 娛樂設(shè)施控制臺(tái)
演播室或舞廳燈光設(shè)備 演播室攝像機(jī)升降平臺(tái)
開關(guān)式操縱桿
給出的是開關(guān)信號(hào).其特點(diǎn)是可通過的大電流,設(shè)計(jì)緊湊，外形輕巧，響應(yīng)迅速，定心平滑，壽命長，可靠性高，易于安裝。
典型應(yīng)用:工業(yè)控制 遠(yuǎn)程無線電控制 雷達(dá)&導(dǎo)航系統(tǒng) 機(jī)器人技術(shù) 測量系統(tǒng) 重型&移動(dòng)機(jī)械
閉路電視控制系統(tǒng) 可移動(dòng)設(shè)備 演播室舞廳燈光設(shè)備 設(shè)備
電位式操縱桿
給出的也是連續(xù)的模擬信號(hào).其核心是操縱桿上的搖桿帶動(dòng)底下3個(gè)軸上的高精度可調(diào)電位器滑動(dòng),從而輸出對(duì)應(yīng)方向上的位置信號(hào).
重載式操縱桿
是電感式操縱桿在特殊場合的升級(jí)應(yīng)用,主要應(yīng)用于重型,手動(dòng)機(jī)械.
重型機(jī)械 草木修剪機(jī)械 農(nóng)業(yè)機(jī)械 懸浮車輛 修路設(shè)備 叉車 剪式起重機(jī)械 觀測臺(tái)
鉆床 射擊臺(tái) 設(shè)備 拱形機(jī)械 船舶操舵系統(tǒng)
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