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SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500

　　2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

　　SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列

　　SIEMENS 數(shù)控伺服

　　1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

　　2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

　　3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

　　SIEMENS

　　西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品合作伙伴

我這里換方向是改變速度大小增加或者減小，實際工程中需要調(diào)換電機方向是需要設(shè)置空余時間的。

　　問：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報警？

　?。涸谶@個項目里是不會的，因為用的庫指令而且你的按鍵操作頻率是遠不及驅(qū)動器的處理頻率的。

　　問：HWIDSTW與HWIDZSW 都寫標識符嗎？

　?。簩?，都寫這個硬件標識符。

　　問：PN能帶幾個伺服？

　?。喝Q于你的CPU能帶多少PROFINET IO，這里你把V90看成PROFINET IO就行了。

　　問：V90走PN還要報文嗎？

　?。簩Φ模ㄐ哦夹枰獔笪?。

　　問：S7-300怎么 和臺達驅(qū)動器485通訊？

　?。禾砑?85通信模塊。

　　問：這個GSD與V90伺服硬件有何關(guān)系？

　　：硬件是靠這個GSD文件對應(yīng)到軟件的。

　　《伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理》問題解

　　問：老師，伺服增益怎么理解？

　?。核欧怯?個反饋系統(tǒng)構(gòu)成：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)，越是內(nèi)側(cè)環(huán)，越需要提高其響應(yīng)速度，如果不遵守該原則，則會產(chǎn)生偏差和震動。比如位置環(huán)增益是決定指令位置隨性的參數(shù)。

　　問：剎車電阻規(guī)格選型有選型表么？是根據(jù)電機瓦數(shù)選型么？

　?。号e個例子：1、 直流母線回路上可并聯(lián)電容的大?。褐绷髂妇€回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時候的充電電流，所以該并聯(lián)電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該可允許外接并聯(lián)電容應(yīng)由廠家。

　　2、 當前伺服驅(qū)動器的直流母線多采用多個耐壓為400V的電壓并串聯(lián)的方式，當回路電壓接近800V（750V~780V）的時候，制動單元導通，制動電阻投入使用。在外接電容時，需要考慮并聯(lián)電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。

　　3、 制動電阻的選型參數(shù)：常用的制動電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價格便宜但是過載能力不高，后者價格略高、過載能力較好。制動電阻重要的三個參數(shù)是電阻阻值、連續(xù)運行功率、功率。

　　4、 制動電阻越好，則制動效果越好。制動單元的可允許通過電流，決定了制動電阻的小阻值。故該參數(shù)需由廠家決定。實際選擇電阻通常阻值略大于小允許阻值。

　　5、 制動電阻連續(xù)功率和功率由上方公式計算。如果無法計算準確，可以參考總功率的1/3~1/2來選擇連續(xù)功率。 '

　　問：剎車電阻特別燙怎么辦？可以加大瓦數(shù)么？

　?。翰荒埽苿与娮璋l(fā)熱也是正?，F(xiàn)象。如果發(fā)熱嚴重，請檢查負載是否存在頻繁啟停、急停等現(xiàn)象；

　　問：改變伺服控制器進線，能不能改變電機旋轉(zhuǎn)方向

　?。翰荒?，需要進行參數(shù)設(shè)置或端子控制

　　問：位置控制由于負載或超速，丟轉(zhuǎn)或超轉(zhuǎn)怎么解決

　?。?、有些伺服，里面有相關(guān)的參數(shù)可以改善這種情況。