德國施克SICK傳感器的常見問題及處理方法

德國施克SICK超聲波傳感器鏡面反射

這個問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是-樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產(chǎn)生回波，

也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。

SICK超聲波傳感器多次反射

這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到，因此實際的探測值并不是真實的距離值。

這些問題可以通過使用多個按照一定角 度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數(shù)。

SICK超聲波傳感器噪音

雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一-定的高頻 ，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當(dāng)有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。

這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一-組長短不同的音波 ，只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。

SICK超聲波傳感器交叉問題

交叉問題是當(dāng)多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器 人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器ZY獲得，這時Z和Y會根據(jù)這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。

解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進行編碼。讓每個SICK超聲波傳感器只聽自己的聲音。

不受材料顏色和環(huán)境光的影響 – 也能識別透明薄膜、玻璃、液體和瓶子?通過示教按鈕可進行簡單、快速的示教

抗污，抗灰塵和抗霧能力強兩個反效輸出信號開關(guān)裝置的背景抑制功能

三種操作模式：距離對象 (DtO)、窗口 (Wnd) 或傳感器和背景之間的對象?通過一鍵式示教進行快速調(diào)試降低啟動成本

與光電傳感器具有*的機械兼容性，可針對應(yīng)用使用*技術(shù)，*無需修改設(shè)備?提供各種切換模式，從而具有*靈活性，可實現(xiàn)應(yīng)用程序的*調(diào)整，并增加了可靠性和生產(chǎn)率?內(nèi)置溫度補償，確保達到*的測量準(zhǔn)確度，以獲得*效果?互補的輸出信號開關(guān)裝置能夠在電纜斷裂時直接進行反饋并避免錯誤生產(chǎn)

德國施克SICK傳感器的常見問題及處理方法

SICK超聲波傳感器噪音

雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當(dāng)有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。

這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。

SICK超聲波傳感器交叉問題

交叉問題是當(dāng)多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時Z和Y會根據(jù)這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。

解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進行編碼。讓每個SICK超聲波傳感器只聽自己的聲音。

SICK超聲波傳感器多次反射

這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到，因此實際的探測值并不是真實的距離值。

德國施克SICK傳感器的常見問題及處理方法