西門(mén)子主機(jī)6ES7215-1BG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

THSMS-A型,THSMS-1型可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)V2.0是利用PLC與MCGS組態(tài)的概念開(kāi)發(fā)的一套軟件，具有實(shí)驗(yàn)演示的同步動(dòng)態(tài)跟蹤功能。

系統(tǒng)主要有以下一些功能。

（一）系統(tǒng)管理

用戶(hù)只能憑密碼登錄后才能操作軟件，拒絕非法登錄。用戶(hù)可以修改密碼，登錄用戶(hù)分管理員、教師和學(xué)生。管理員具有管理其它用戶(hù)的權(quán)利，能使用軟件的全部功能；教師能使用軟件的大部分功能（除了管理用戶(hù)）；學(xué)生只能使用軟件的部分功能，但無(wú)權(quán)使用通訊功能。

（二）狀態(tài)顯示

分為設(shè)備狀態(tài)顯示，登錄用戶(hù)顯示，當(dāng)前時(shí)間顯示和累計(jì)運(yùn)行時(shí)間顯示等。

（三）實(shí)驗(yàn)演示

軟件內(nèi)部為每個(gè)實(shí)驗(yàn)都建立了實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，能逼真、客觀、動(dòng)態(tài)演示PLC的程序。如果PLC程序正確，軟件演示的結(jié)果就正確；如果PLC程序有錯(cuò)，軟件演示的將顯示錯(cuò)誤的結(jié)果。從演示效果可以看出PLC程序的對(duì)錯(cuò)。

（四）軟件的調(diào)用

    根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要，在實(shí)驗(yàn)時(shí)要用到其他的軟件，可在軟件調(diào)用窗口正確書(shū)寫(xiě)所需軟件的路徑，點(diǎn)擊確認(rèn)，即可方便地調(diào)用。

（五）輸入輸出顯示

能實(shí)時(shí)顯示I0.0～I1.5，Q0.0～Q1.1共24點(diǎn)的狀態(tài)。

（六）幫助菜單

針對(duì)初次使用的用戶(hù)有簡(jiǎn)明的使用幫助

S7-1200對(duì)V90 PN進(jìn)行位置控制的三種方法

S7-1200系列PLC通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：
• 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，通過(guò)MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制）。
• 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。
• 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便。

V90 PN配置要點(diǎn)

• 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3
• 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信報(bào)文為西門(mén)子報(bào)文111
• V90在線(xiàn)后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱(chēng)：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱(chēng)一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3和工藝對(duì)象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文3，項(xiàng)目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱(chēng)：

3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3

4. 插入一個(gè)位置軸

"驅(qū)動(dòng)器"選擇"PROFIdrive" ：

配置軸的驅(qū)動(dòng)，選擇連接到PROFINET總線(xiàn)上的V90 PN：可以手動(dòng)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及大轉(zhuǎn)速，也可以選擇"自動(dòng)傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)"。

配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：

用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫(xiě)后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫(xiě)軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)查看博途的幫助文件。

方法二 使用西門(mén)子報(bào)文111和FB284（SINA_POS）

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西門(mén)子報(bào)文111，V90 PN設(shè)置控制模式為"基本位置控制（EPOS）"。

1. PLC與V90 PN的項(xiàng)目配置與方法一中的步驟1-3相同。

2. 在V90 PN的設(shè)備視圖中插入西門(mén)子報(bào)文111