西門子主機(jī)6ES7215-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

一、STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包

二、 SIMATIC Manager主界面

主界面的菜單欄。

三、HW Config 硬件組態(tài)界面

硬件組態(tài)界面各部分作用。

四、LAD/STL/FBD編程界面

1.    編程元素列表區(qū)

2.    變量聲明區(qū)

3.    代碼編輯區(qū)

4.    信息窗口

五、符號(hào)編輯器界面

怎樣編輯符號(hào)？

六、SET  PG/PC Interface通訊接口設(shè)置界面

怎樣合理配置通訊接口，總結(jié)規(guī)律。

七、NETPro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面

簡(jiǎn)單提一下，后面重點(diǎn)介紹。

S7-1200對(duì)V90 PN進(jìn)行速度控制的兩種方法

S7-1200系列PLC可以通過PROFINET 與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行速度控制，PLC進(jìn)行啟停和速度給定，速度控制計(jì)算在V90驅(qū)動(dòng)器中，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下兩種：
• 方法一、PLC通過FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，進(jìn)行速度控制。
• 方法二、不使用任何程序塊，利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過編程進(jìn)行控制，V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，使用這種方式需要對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。

V90 PN配置要點(diǎn)

• 設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
• 配置標(biāo)準(zhǔn)通信報(bào)文1
• V90在線后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1和SINA_SPEED功能塊

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文1，項(xiàng)目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱：

3. 在V90 PN的設(shè)備視圖中選擇控制報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1

4. 編寫程序

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與報(bào)文1配合使用)，進(jìn)行速度控制：

注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請(qǐng)參看下圖:

6. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明

輸入?yún)?shù):

ConfigAxis的各位說明：

輸出參數(shù):

方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過對(duì)輸出的個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起?？刂?、第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度。
V90的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：

在OB1中調(diào)用MOVE命令，發(fā)送對(duì)驅(qū)動(dòng)的控制字及速度給定：

1. 通過個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起停控制（16#047E->16#047F）

2. 通過第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384對(duì)應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設(shè)置為十進(jìn)制的8192（即十六進(jìn)制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。

常問問題

S7-1200 可以對(duì)幾個(gè)V90 PN進(jìn)行速度控制？

在不掛其他PROFINET設(shè)備下，多可以控制16個(gè)V90 PN。

給控制命令不運(yùn)行有哪些原因？

• 檢查V90驅(qū)動(dòng)器是否有故障信息，消除故障
• 檢查ConfigAxis 輸入是否是3F
• EnableAxis需要上升沿觸發(fā)且保持