BEI旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號H25D-SS-1024-ABZG-

來源：南京灼華電氣有限公司 2022年11月25日 17:24

信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。

圖1

當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，按圖1輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號如圖2所示：

零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

預(yù)警信號

有的編碼器還有報(bào)警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。

NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)

圖3 NPN開路集電極輸出

最基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。

傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖，無線電

高頻特性：佳

圖3為NPN開路集電集輸出。

線驅(qū)動

線驅(qū)動（TTL/RS422）

對稱的正負(fù)信號輸出，抗干擾能力強(qiáng)，最大傳輸距離1000m.

傳輸介質(zhì)：雙絞線

高頻特性：佳

在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。

推挽輸出（Push-Pull)

組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負(fù)信號輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強(qiáng)，（差分接收）；最大傳輸距離100m。

傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導(dǎo)線，光纖，無線電（單端接收）。

高頻特性：好

其它

其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及絕對編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等） [1] 。

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