概述

　　1.1 用戶需求

　　在PCS 7項(xiàng)目中使用DP總線來(lái)驅(qū)動(dòng)設(shè)備（S120、G120、G150變頻器等）時(shí)，需要相應(yīng)的選件包Drive ES for PCS7來(lái)進(jìn)行操作，這樣可以自己生成相關(guān)的圖標(biāo)和面板，易于操作和維護(hù)，可以得到變頻器的故障信息，具體參考 88632209

　　目前的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，訂貨請(qǐng)參考：61909884

　　這種方式雖然使用方便，面板功能比較豐富，但是需要購(gòu)買額外的軟件包，有時(shí)用戶只有一兩個(gè)設(shè)備，而且現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備僅需要使用基本功能時(shí)，想通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)功能塊去控制變頻器，PCS 7 V8版本后，西門(mén)子提供了新的通道驅(qū)動(dòng)塊FbDrive驅(qū)動(dòng)塊，可以用來(lái)集成G120，S120等緊湊型驅(qū)動(dòng)設(shè)備到PCS 7系統(tǒng)中，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的基本操作功能,解決了這一問(wèn)題。

　　1.2 使用范圍及限制條件

　　PCS 7軟件版本需要在v8.0及以上。

　　"FbDrive”通道驅(qū)動(dòng)塊可以用來(lái)集成西門(mén)子緊湊型驅(qū)動(dòng)器（如Sinamics S120，G120， G150等），目前暫不兼容其它第三方的變頻器。

　　驅(qū)動(dòng)設(shè)備PROFIdrive 技術(shù)規(guī)范需滿足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求，支持的報(bào)文類型為T(mén)elegram type “1”和Telegram type “20”，Telegram type “1”帶有 2 個(gè) words (4 Byte) 輸入和2 words (4 Byte) 輸出數(shù)據(jù)。Telegram type “20”帶有 6 words (12 Byte) 輸入和 2 words (4 Byte)輸出數(shù)據(jù)。

　　1.3 DEMO的軟件及硬件測(cè)試環(huán)境

　　計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)Windows 7 Ultimate 64位英文版

　　PCS 7 V80 update1 英文版

　　Starter V4.3.2

　　CPU 417-4 （V4.1 ） + CP 443-1(V1.1)：

　　G120 變頻器：型號(hào)為 CU240E-2 DP， 定貨號(hào)：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4

　　西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，參數(shù)如下：

　　2 FbDrive通道驅(qū)動(dòng)塊使用

　　下面以“FBDRIVE ”通道驅(qū)動(dòng)塊鏈接 G120 變頻器為例來(lái)介紹Channel塊的使用。

　　2.1 準(zhǔn)備合適的GSD文件

　　首先去西門(mén)子支持網(wǎng)站下載相應(yīng)的GSD文件， 鏈接如下：23450835

　　SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件

　　下載時(shí)要注意檢查定貨號(hào)和版本是否匹配，在本例中的定貨號(hào)：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4， 下載時(shí)選中對(duì)應(yīng)的GSD文件，如下圖所示：

　　圖2-1 GSD 的下載

　　2.2 在硬件組態(tài)中組態(tài)G120

　　將下載的GSD文件解壓縮到硬盤(pán)下一目錄，打開(kāi)硬件組態(tài)，導(dǎo)入GSD到STEP7 硬件目錄， 如下圖所示：

　　圖2-2 導(dǎo)入G120 的GSD文件

　　按照實(shí)際的硬件組態(tài)好CPU并生成一條DP總線，從硬件目錄樹(shù)里面通過(guò)路徑“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120..”，將G120拖到DP總線下，并設(shè)置正確的DP站址，接下來(lái)將報(bào)文類型 “Standard telegaram20”拖到G120的I/O 列表里，如下圖所示：

　　圖2-3 組態(tài) G120 變頻器

　　需要注意的是，變頻器下面配置的輸入和輸出的首地址要相同，如下圖所示：

　　圖2-4 插入標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 20 的輸入輸出

　　接下來(lái)，鼠標(biāo)選中變頻器的輸入輸出行，右鍵選擇”編輯符號(hào)表”，給輸入和輸出賦上符號(hào)地址，通常以馬達(dá)的位號(hào)做為前綴，這樣可以避免混淆，如下圖所示:

　　圖2-5 給地址賦上符號(hào)名

　　2.3 設(shè)定G120變頻器的報(bào)文類型

　　控制器與變頻器通訊主要靠控制字和狀態(tài)來(lái)進(jìn)行控制 ，目前FB_DRIVE功能塊目前只支持兩種報(bào)文類型， 類型1 和類型20,簡(jiǎn)要介紹如下：

　　類型1 通訊方式提供兩個(gè)控制字和兩個(gè)狀態(tài)字，類型20 提供兩個(gè)控制字和6個(gè)狀態(tài)字。

　　通常個(gè)控制字用于控制變頻器的始能和啟停， 第二個(gè)控制字用于速度的給定，個(gè)狀態(tài)字為變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，包括運(yùn)行狀態(tài)、有無(wú)報(bào)警等， 第二個(gè)狀態(tài)字為馬達(dá)的轉(zhuǎn)速給定，其它的可以在變頻器參數(shù)里靈活組態(tài)。

　　詳細(xì)請(qǐng)參考：61618946

　　表2-1 G120變頻器的個(gè)控制字　　對(duì)應(yīng)上表，通常在正轉(zhuǎn)時(shí)，控制器發(fā)給變頻器的命令：停止時(shí)為16#047E, 正轉(zhuǎn)時(shí)給的命令是16#047F ， 如果發(fā)現(xiàn)控制字不是這些數(shù)值，需要對(duì)應(yīng)控制字列表進(jìn)行檢查。