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plc怎么現(xiàn)在修改程序，不用停止運(yùn)行就可以下載程序的，我們知道把程序下載到plc中都是需要先停止運(yùn)行，如下圖三菱plc在線下載程序時都要求停止然后執(zhí)行寫入，但在我們實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中可能會遇到不能停止必須要求在線修改程序?qū)懭雙lc，比如在一臺設(shè)備上發(fā)現(xiàn)程序有bug但機(jī)器整個動作還沒完成不能停下來，否則會破壞工件。這時候就要求在運(yùn)行中寫入，我們以三菱plc以例來說下如何實(shí)現(xiàn)。
首先打開程序把模式修改為監(jiān)視(寫入)注：一共有四種模式：讀取模式、寫入模式、監(jiān)視模式和監(jiān)視(寫入)，然后修改程序該完后點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換/編譯，會彈出如下圖的對話框，會提示你在運(yùn)行中寫入，某些動作可能發(fā)生變化在安全的條件下執(zhí)行，點(diǎn)擊“是”按鈕則寫入完成。切記在運(yùn)行中在線寫入程序一定要注意動作順序，安全第一。
修改完成退出run中寫入模式，防止下次轉(zhuǎn)換/編譯直接寫入，以上就是plc在線修改程序不同停止下載的方法。
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