我司具有良好的市場信譽(yù)，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗，熟悉并了解市場行情，贏得了國內(nèi)外廠商的支持。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。我司在德國、美國都有自己的公司，像LENORD+BAUER這個品牌我們是它的中國總經(jīng)銷，下面是小編為大家描述

　　分享使用LENORD+BAUER編碼器時的注意要點具體如下：

　　1.LENORD+BAUER編碼器有個轉(zhuǎn)速上限，超過這個上限是不能正常工作的，這個是硬件的限制，原則上線數(shù)越多轉(zhuǎn)速就越低，這點在選型時要注意，L+B編碼器的輸出一般是開漏的，所以單片機(jī)的io一定要上拉輸入狀態(tài)。

　　2.如果要擴(kuò)展成多圈計數(shù)需要溢出中斷像樓主說的，程序上圈計數(shù)加減方向位就行了。

　　3.應(yīng)用中如果沒有絕對位置信號或者初始化完成后還沒有收到絕對位置信號前的計數(shù)只能是相對計數(shù)。收到絕對位置信號后重新修改一次CNT的值就行了。碼盤一般都有零位置信號，結(jié)合到定時器捕獲輸入就行。上電以后要往返運(yùn)動一下找到這個位置。

　　4.定時器初始化好以后，任何時候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息，正轉(zhuǎn)他會加反轉(zhuǎn)他會減這部分是不需要軟件干預(yù)的，初始化時給的TIM_Period 值應(yīng)該是碼盤整圈的刻度值，在減溢出會自動修正為這個數(shù)。加超過此數(shù)值就回0。

　　5.即便有濾波計數(shù)值偶爾也會有出錯誤的情況，一圈多計一個或少計一個數(shù)都是很正常的特別是轉(zhuǎn)速比較高的時候尤其明顯，有個絕對位置信號做修正是很有必要的。絕對位置信號不需要一定在零位置點，收到這個信號就將CNT修正為一個固定的數(shù)值即可。

　　6.LENORD+BAUER編碼器每個定時器的輸入腳可以通過軟件設(shè)定濾波。

　　7.編碼器開啟定時器的輸入中斷可以達(dá)到每個步計數(shù)都作處理的效果，但是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時候你可能處理不過來。

　　德國LENORD+BAUER旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項：

　?。?）L+B編碼器的安裝

　　安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

　　L+B編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。

　　軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。

　　不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。

　　（2）振動

　　加在L+B旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。

　　（3）關(guān)于配線和連接

　　誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應(yīng)充分注意：

　?、?配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。

　?、?若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。

　　3 若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。

　　④ 延長電線時，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。

　?、?為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。

　　6 電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。

　　對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米

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