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1、系統(tǒng)配置系統(tǒng)硬件配置表以及網(wǎng)絡(luò)視圖
CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0
TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
2、PLC系統(tǒng)組態(tài)、工藝軸組態(tài)
A、PLC組態(tài)
B、水平軸組態(tài)
C、垂直軸組態(tài)
D、插入工藝對(duì)象Axis_H和Axis_V
E、工藝對(duì)象Axis_H組態(tài)
注意：報(bào)文需與Starter里面組態(tài)報(bào)文一致；參考轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)速、單轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在線后參數(shù)里面查看。
減速比，螺距均按實(shí)際情況計(jì)算所得。
軟、硬限位在調(diào)試初期可以不組態(tài)，等后期完善再添加即可。
F、工藝對(duì)象Axis_V組態(tài)同上
3Starter組態(tài)
A、新建一個(gè)項(xiàng)目
Config drive unit
D 、工藝報(bào)警復(fù)位程序編寫
E 、點(diǎn)動(dòng)程序編寫
F、回零程序編寫
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