從MMC卡中恢復(fù)PLC程序的方法

雖然簡(jiǎn)單易用，但有時(shí)候用戶還是會(huì)遇到不能正常工作的困擾。那么，在遇到FB41不能正常工作時(shí)（最常見(jiàn)的就是輸出沒(méi)有變化或者輸出與預(yù)想的相反），如何快速的判斷故障原因呢？

其實(shí)答案就在FB41的輸出參數(shù)里，這些不常用的輸出參數(shù)可以指引我們判斷出故障的根源。另外在FB41的幫助里（鼠標(biāo)選中FB41功能塊，然后按F1鍵）有一張F(tuán)B41的控制流程圖，結(jié)合流程圖與輸出參數(shù)可以很方便的作出判斷。

下面就讓我們順著流程圖來(lái)介紹一下各個(gè)輸出參數(shù)的用法。首先我們來(lái)看一下PV輸出參數(shù)，這個(gè)參數(shù)指示了PID回路的反饋值。如果這個(gè)參數(shù)不正常就要檢查PVPER_ON這個(gè)參數(shù)，如果為0反饋值通過(guò)PV_IN參數(shù)輸入，為1則通過(guò)PV_PER參數(shù)輸入。

然后就是ER輸出參數(shù)，這個(gè)參數(shù)就是設(shè)定值與反饋值之差。如果FB41不能正常調(diào)節(jié)，可以先檢查這個(gè)參數(shù)。只有這個(gè)參數(shù)正常FB41才能繼續(xù)下面的運(yùn)算。如果這個(gè)參數(shù)沒(méi)有變化，或者一直為零則需要檢查反饋通道是否正常。如果FB41的輸出與預(yù)想的相反（如反饋值比設(shè)定值大，輸出還在增加），需要檢查ER的正負(fù)。在比例參數(shù)為正數(shù)的情況下，ER為正FB41輸出增加，ER為負(fù)FB41輸出減小。

接下來(lái)的三個(gè)輸出參數(shù)LMN_P、LMN_I、LMN_D分別代表了PID運(yùn)算的比例分量，積分分量以及微分分量，這三個(gè)分量可以分別通過(guò)輸入?yún)?shù)P_SEL，I_SEL，D_SEL來(lái)設(shè)置是否參與控制，最終的輸出取決于這三個(gè)分量的和。

其它的輸出參數(shù)與故障診斷關(guān)系不大，這里就不多說(shuō)了。這些輸出參數(shù)中最重要的就是PV和ER，通過(guò)它倆可以診斷FB41的大部分故障。