4WRBA型REXROTH比例方向閥功能分享

　　德國(guó)力士樂(lè)4WRBA型直動(dòng)式比例方向閥控制液流的流量和方向,板式安裝形式,螺紋連接比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作，配套BEUEC比例放大器運(yùn)行，如模塊式及插頭式連接型放大器可選，指令輸入類型、輸出最大電流可選，不帶位置反饋功能，帶顯示屏查看當(dāng)前參數(shù)及設(shè)置。

　　Rexroth比例方向閥是礦用設(shè)備液壓系統(tǒng)的主要組成元件之一,主要用于精確控制設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和方向,介紹了運(yùn)用位移-先導(dǎo)流量反饋原理的三位四通比例方向閥,并通過(guò)仿真,分析了該閥的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性,證明了控制原理可行,為電液比例方向閥的設(shè)計(jì)制造提供了新的思路。

　　3、比例方向閥的中位機(jī)能及應(yīng)用場(chǎng)合三位四通比例方向閥也象電液換向閥那樣，具有不同的中位機(jī)能，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的特別要求。

　　各種中位機(jī)能的獲得，是通過(guò)保持換向閥套的沉割槽和閥芯的臺(tái)肩長(zhǎng)度不變，只改變節(jié)流口的軸向長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)，比例方向閥的閥芯運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)1、普通方向閥開啟過(guò)程總是先通過(guò)死區(qū)，然后全開，直至本質(zhì) 上消除節(jié)流作用為止。

　　2、力士樂(lè)比例方向閥通過(guò)死區(qū)后進(jìn)入節(jié)流階段，而且節(jié)流槽的軸向長(zhǎng)度永遠(yuǎn)大于閥芯行程。這樣做可以使控制口總具有節(jié)流功能。

　　3、伺服閥閥芯與閥套的配合通常無(wú)死區(qū)，零位附近是伺服系統(tǒng)(特別是位置伺服系統(tǒng))的主要工作點(diǎn)，因此，伺服閥的工作行程較小。

　　4、比例方向閥的閥口壓隆比伺服閥約低一個(gè)數(shù)量級(jí)約0.25-0.8MPa ,但比電液換向閥( 0.1-0.3MPa )高。伺服閥閥口壓降為7MPa，是比例閥的10倍以上。

　　當(dāng)有桿腔的工作背壓大子F供油壓的1/4時(shí),就會(huì)因?yàn)橄到y(tǒng)無(wú)法對(duì)進(jìn)油腔提供足夠的壓差而出現(xiàn)抽空現(xiàn)象。

　　因此產(chǎn)生氣穴使系統(tǒng)控制性能大大變壞甚至不能工作。適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)不對(duì)稱開口閥芯，可以滿足不同流量的要求。各種現(xiàn)有產(chǎn)品中多有不對(duì)稱閥芯供選擇( 面積比為2: 1或其它比例)，來(lái)適應(yīng)不同面積比的液壓缸的控制要求。

　　比例電磁鐵取代電磁換向閥中的普通電磁鐵，便構(gòu)成直動(dòng)型比例方向閥。由于電液比例換向閥不僅能控制方向，還有控制流量的功能，故又稱其為比例方向節(jié)流閥。由于使用了比例電磁鐵，閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化，因而連通油口間的流通面積也可以連續(xù)地或按比例地變化，所以比例方向節(jié)流閥不僅能控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，而且能控制其速度。

　　部分比例電磁鐵前端還附有位移傳感器(或稱差動(dòng)變壓器)，這種比例電磁鐵稱為行程控制比例電磁鐵。位移傳感器能準(zhǔn)確地測(cè)定電磁鐵的行程，并向放大器發(fā)出電反饋信號(hào)。放大器將輸入信號(hào)和反饋信號(hào)加以比較后，再向電磁鐵發(fā)出糾正信號(hào)以補(bǔ)償誤差，因此閥芯位置的控制更加精確。

　　總之，如系統(tǒng)的某液壓參數(shù)(如壓力)的設(shè)定值超過(guò)三個(gè)，使用比例閥對(duì)其進(jìn)行控制是最恰當(dāng)?shù)?。另外，利用斜坡信?hào)作用在比例方向閥上，可以對(duì)機(jī)構(gòu)的加速和減速實(shí)現(xiàn)有效的控制。利用比例方向閥和壓力補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)負(fù)載補(bǔ)償，便可精確地控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度而不受負(fù)載的影響。

　　Rexroth電液比例方向閥有什么特點(diǎn)

　　各種比例閥都是連續(xù)控制方式的液壓閥。

　　從單一控制液流換向的要求來(lái)說(shuō)，并不存在連續(xù)控制的要求。

　　比例方向閥的"連續(xù)控制”;實(shí)質(zhì)上是除了能達(dá)到液流換向的作用外，還通過(guò)控制換向閥閥芯的位置來(lái)調(diào)節(jié)閥口開度。因此，比側(cè)方向閥是一種兼有流量控制和方向控制兩種功能的復(fù)合控制閥。

　　德國(guó)REXROTH電液比例方向閥的特點(diǎn)

　　電液比例方向閥與電液伺服閥類似，可以通過(guò)調(diào)節(jié)輸人電流對(duì)間口開度進(jìn)行連續(xù)控制。但兩者仍有明顯的區(qū)別，主要有：

　　1)比例方向閥處于零位時(shí)閥口有較大的重疊量(正遮蓋量)。其目的是在簡(jiǎn)化閥的制造工藝的前提下，減小中位的泄漏。但是閥口的重疊量會(huì)帶來(lái)較大的零位死區(qū)(一般為額定控制電流的10% -25%)。

　　而伺服閥閥芯在零位時(shí)基本上是零遮蓋。

　　2)比例方向閥閥口的最大開啟量設(shè)計(jì)得較大，接近普通換向閥，因此，比例方向閥在通過(guò)全流量時(shí)的壓力損失小，一般為0. 25 ~0.8MPa,

　　有利于降低系統(tǒng)的能耗和溫升。而何服閥的額定開口量很小(一般小于0. 5mm)，其閥口壓降大大高于比例閥。

　　3)比例方向閥可以設(shè)計(jì)成具有

　　與常規(guī)方向閱類似的多種中位機(jī)能，以滿足不同系統(tǒng)的控制要求。而伺服閥采用了零遮蓋的閥芯結(jié)構(gòu)，所以中位時(shí)各個(gè)油口之間都是被隔開的。

　　4)由于現(xiàn)代電液比例方向閥中引入了各種內(nèi)部反饋控制，因此比例方向閥的靜態(tài)性能除了零位死區(qū)外，其他諸如滯環(huán)、線性度、重復(fù)精度等，都已經(jīng)可以接近或達(dá)到電液伺服閥的水平。但是動(dòng)態(tài)性能較伺服閥低。

　　5)由于比例方向閥的

　　死區(qū)特性以及閥口開啟量大的特點(diǎn)，因此設(shè)計(jì)時(shí)不能像伺服閥一樣， 簡(jiǎn)單地按零位附件線性化處理，而應(yīng)充分考慮非線性因素的影響。

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